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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》
单元四
【单元技能训练】
一、选择题
1、ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，模块在网络中的地址可用范围为
D。
A、0～7B、0～15C、10～32D、10～63
2、DSQC652标准板提供D个数字输入信号，地址范围是0～15。
A、4B、8C、12D、16
3、do的含义为B信号。
A、数字输入B、数字输出C、组输入D、组输出
4、标准I/O板卡总线端子上，剪断第7、10、11针脚产生的地址为C。
A、10B、24C、25D、48
5、ABB机器人标配的工业总线为C。
A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、EtherNetIP
二、简答题
1、简述常用的标准I/O板DSQC651与DSQC652之间的区别。
（参考答案）
答：DSQC651主要提供8个通道的数字量输入信号、8个通道的数字量输出信号和2
个通道的模拟量输出信号的处理。
DSQC652主要提供16个通道的数字量输入信号、16个通道的数字量输出信号的处理。
2、如何定义DSQC652板的总线连接？
（参考答案）
答：ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet网络上的，所以需要设定板卡在网络中的地址。
X5端子的6～12脚的跳线决定板卡的地址，将跳线的相应引脚剪掉即可得到相应的地址，
地址范围为10～63。
3、如何测试实际输入输出信号接线正确？
（参考答案）
答：通常测试实际输入信号接线是否正确，方法同数字输入信号仿真操作类似。进入数
字输入查看界面，查看di1信号值是否变化，如果此端口接的是传感器，可以通过遮挡传感
器来查看该值是否变为1，有变化则说明外部接线正确。
通常测试实际输出接线是否正确，方法同数字输出信号仿真操作类似。首先选中“do1”
输出信号，然后单击“1”，外部输出动作（如果该端子接的是继电器或电磁阀可以看到线圈
吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
吸合或听到线圈吸合的声音），最后单击“0”，外部输出断开。若这三步完成后，可以确定
该输出点外部接线正确。
4、简述建立系统输入输出信号与系统输入信号关联的作用。
（参考答案）
答：建立系统输入输出信号与系统输入信号关联，可实现对工业机器人系统的控制，比
如电动机开启、程序启动、程序停止等；也可以对外围设备的控制，比如电机主轴的转动、
夹具的开启等。建立机器人系统状态信号与数字输出信号关联，可以将机器人的系统状态输
出给外围设备，以作控制或警示之用。
5、如何配置ABB机器人示教器的可编程按键？
（参考答案）
答：以可编程按键1配置数字输出信号do1为例，具体操作步骤如下：
步骤1：选择ABB菜单栏中“控制面板”，单击“配置可编程按键”；
步骤2
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