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臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥
机器人运维员理论题库
一、选择题
1.下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。[多选题]*
触觉传感器√
应力传感器√
力学传感器
接近度传感器√
2.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。[多选题]*
力控制方式√
轨迹控制方式√
示教控制方式√
运动控制方式
3.机器人的精度主要依存于（）。[多选题]*
控制算法误差√
分辨率系统误差√
机械误差√
传动误差
4.人社部发布有关工业机器人的新职业是（）。[多选题]*
工业机器人系统操作员√
工业机器人操作调整工
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
工业机器人系统运维员√
工业机器人装调维修工
5.（）是国产品牌机器人。[多选题]*
ABB机器人
新松机器人√
埃夫特机器人√
发那科机器人
6.（）是基于工业以太网协议的通讯方式。[多选题]*
ProfiNet√
Ethercat√
Powerlink√
ProfibusDP
7.（）是直流电动机的调速方式。[多选题]*
改变电枢电压√
改变电源频率
改变励磁电流√
改变极对数
8.工业机器人连续轨迹控制式适用于（）等作业。[多选题]*
焊接√
喷涂√
检测√
上下料
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
9.工业机器人点位控制式适用于（）等作业。[多选题]*
上下料√
点焊√
卸运√
喷涂
10.工业机器人一般由（）等部分组成。[多选题]*
操作机√
驱动装置√
控制系统√
数控机床√
11.笛卡尔坐标系包括（）。[多选题]*
世界坐标系√
基坐标系√
工具坐标系√
工件坐标系√
12.工业机器人的执行机构由（）组成。[多选题]*
末端执行器√
手腕√
手臂√
机座√
13.工程制图中，图样的尺寸一般不以（）为单位。[多选题]*
mm
士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》
cm√
dm√
m√
14.下列选项中，（）传感器属于触觉传感器。[多选题]*
接触觉√
热敏电阻
压力传感器√
光电传感器
15.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）。[多选题]*
控制器√
传感装置√
驱动装置√
减速装置
16.三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。[多选题]*
调压√
变极对数√
变频√
变电容
17.（）是用来支撑轴的标准部件。[多选题]*
滚动轴承
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