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工业自动化智能制造技术发展及应用计划

第1章绪论3

1.1研究背景及意义3

1.2国内外研究现状3

1.3研究内容及方法3

第2章工业自动化基本理论4

2.1自动化技术概述4

2.2自动化系统架构4

2.3自动化控制系统5

第3章智能制造技术基础5

3.1智能制造概述5

3.2智能制造系统架构6

3.3智能制造关键技术6

第4章工业技术7

4.1工业概述7

4.2工业类型及特点7

4.2.1直角坐标7

4.2.2圆柱坐标7

4.2.3磁悬浮7

4.2.4关节臂7

4.2.5SCARA7

4.3工业应用案例7

4.3.1汽车制造业7

4.3.2电子制造业8

4.3.3食品加工业8

4.3.4医疗器械制造业8

4.3.5焊接行业8

第5章传感器与执行器技术8

5.1传感器技术8

5.1.1传感器概述8

5.1.2传感器类型及原理8

5.1.3传感器发展趋势8

5.2执行器技术9

5.2.1执行器概述9

5.2.2执行器类型及原理9

5.2.3执行器发展趋势9

5.3传感器与执行器的集成应用9

5.3.1集成应用的意义9

5.3.2集成应用案例9

5.3.3集成应用发展趋势9

第6章机器视觉与图像处理技术9

6.1机器视觉概述9

6.1.1机器视觉的定义与组成9

6.1.2机器视觉的发展历程与现状10

6.1.3机器视觉的关键技术10

6.2图像处理技术10

6.2.1图像预处理10

6.2.2特征提取10

6.2.3目标检测与识别10

6.3机器视觉应用案例10

6.3.1汽车制造领域10

6.3.2电子制造领域10

6.3.3食品饮料行业10

6.3.4医疗器械行业11

6.3.5智能交通领域11

第7章数据采集与处理技术11

7.1数据采集技术11

7.1.1传感器技术11

7.1.2数据采集卡11

7.1.3无线传感网络11

7.2数据处理与分析方法11

7.2.1数据预处理11

7.2.2数据分析方法12

7.2.3机器学习与深度学习12

7.3数据挖掘与优化12

7.3.1生产过程优化12

7.3.2设备维护与故障预测12

7.3.3能耗优化12

7.3.4供应链优化12

第8章工业物联网技术12

8.1工业物联网概述12

8.2工业物联网架构与关键技术12

8.2.1架构13

8.2.2关键技术13

8.3工业物联网应用案例13

8.3.1智能工厂13

8.3.2智能仓储13

8.3.3智能制造13

8.3.4智能服务14

8.3.5智能能源管理14

第9章智能制造系统设计14

9.1系统设计原则与方法14

9.1.1设计原则14

9.1.2设计方法14

9.2系统模块化设计14

9.2.1模块划分14

9.2.2模块设计15

9.3智能制造系统集成15

9.3.1硬件系统集成15

9.3.2软件系统集成15

9.3.3系统集成测试15

第10章