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现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus for Gas Processing_（18）.Modbus通信的高级编程技巧.docxVIP

现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus for Gas Processing_（18）.Modbus通信的高级编程技巧.docx

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    Modbus通信的高级编程技巧

    1.Modbus通信协议概述

    Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现隶属于SchneiderElectric）在1979年开发，用于实现工业电子设备之间的通信。Modbus协议简单、可靠，广泛应用于各种工业控制系统中，包括燃气处理工业控制系统。Modbus主要支持两种传输模式：ASCII和RTU。在燃气处理工业控制系统中，RTU模式更为常见，因为它具有更高的传输效率和更低的错误率。

    1.1ModbusRTU基本结构

    ModbusRTU通信帧由以下部分组成：

    设备地址

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