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《机械臂混杂场景动态路径规划与多目标识别研究》

一、引言

随着科技的飞速发展，机械臂在工业、医疗、军事、救援等多个领域的应用越来越广泛。在复杂的混杂场景中，机械臂需要具备动态路径规划和多目标识别的能力，以实现高效、精准的作业。本文旨在研究机械臂在混杂场景下的动态路径规划与多目标识别技术，为机械臂的智能化发展提供理论支持和实际指导。

二、混杂场景下的机械臂应用背景

混杂场景通常指包含多种物体、复杂背景和动态环境的场景。在这种场景下，机械臂需要完成一系列复杂的任务，如物品抓取、目标跟踪、路径规划等。为实现这些任务，机械臂需要具备动态路径规划和多目标识别的能力。

三、动态路径规划技术研究

1.路径

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