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摘要
我国是农业大国，也是化肥使用大国。化学肥料的不当使用、过量使用会引起水
体污染、土壤板结等环境问题。肥料的高效精准施用是现代农业发展的方向之一。目
前水稻施肥技术中，基肥施用装备大多为同步施肥机和圆盘撒施机，中后期追肥则是
以人工或者无人机追肥为主，存在施肥均匀性差，肥料利用率低等问题。因此本文依
据水田花粒期追肥农艺要求，对国内外的水稻追肥技术与装备进行了分析，设计了一
种水稻冠层下对行施肥机，包括排肥系统、对行调整系统、探测系统和控制系统。研
究内容和成果如下：
（1）肥料颗粒
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