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有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术成熟。具有交流电机不可比拟的
优良控制特性。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机，即使到现在，还
有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动。但由于存在电刷和机械换向器，
不但限制了电机过载能力与速度的进一步提高，而且如果长时间运行，势必要
经常维护和更换电刷和换向器。另外，由于损耗存在于转子上，使得散热困难，
限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研
制的电动汽车上已基本不采用直流电动机。
前，电动汽车通常采直流电机驱动系统，例如，与电动汽车驱动系统相似
以
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