核能工程监测软件：SCADA二次开发_（14）.通信协议与接口.docx

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通信协议与接口

在核能工程监测软件的二次开发中，通信协议与接口的正确实现是确保系统稳定运行的关键。SCADA（SupervisoryControlandDataAcquisition）系统通常需要与多个设备和子系统进行通信，以实时获取数据并进行控制。本节将详细介绍常见的通信协议及其在SCADA系统中的应用，以及如何通过二次开发来实现这些通信接口。

1.通信协议概述

通信协议是计算机网络中通信双方必须遵循的规则和标准，它确保了数据在不同系统之间的正确传输。在核能工程监测软件中，常见的通信协议包括MODBUS、DNP3、IEC60870-5-104等。这些协议在不同的应用场景中各有优势，选择合适的协议可以提高系统的可靠性和效率。

1.1MODBUS协议

MODBUS是一种广泛使用的工业通信协议，适用于各种设备之间的通信。它支持两种传输模式：ASCII和RTU。MODBUSRTU模式因其高效性而被广泛应用于SCADA系统中。

1.1.1MODBUSRTU协议原理

MODBUSRTU协议是一种主从式通信协议，主设备（如SCADA系统）发起请求，从设备（如PLC、传感器）响应请求。每个MODBUSRTU报文由设备地址、功能码、数据区和校验码组成。

设备地址：标识通信的目标设备，范围从0x01到0xFF。

功能码：定义了请求的操作类型，例如读取保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）等。

数据区：包含请求或响应的具体数据。

校验码：使用CRC（CyclicRedundancyCheck）校验码来确保数据的完整性。

1.1.2MODBUSRTU协议应用

在核能工程监测软件中，MODBUSRTU协议常用于与各种传感器和执行器进行通信。例如，读取温度传感器的数据或控制阀门的开关。

1.2DNP3协议

DNP3（DistributedNetworkProtocol）是一种专门为电力系统设计的通信协议，适用于远程数据采集和控制系统。DNP3协议支持多种传输层协议，如TCP/IP和串行通信。

1.2.1DNP3协议原理

DNP3协议是一种三层架构的协议，包括应用层、传输层和链路层。应用层定义了各种操作命令和数据类型，传输层负责数据的可靠传输，链路层负责物理层的通信。

应用层：定义了各种功能码和数据对象，如读取模拟量（0x01）、写模拟量（0x02）等。

传输层：使用帧确认机制来确保数据的可靠传输。

链路层：支持多种物理层通信方式，如RS-232、RS-485和以太网。

1.2.2DNP3协议应用

在核能工程监测软件中，DNP3协议常用于与远程终端单元（RTU）进行通信，实现远程数据采集和控制。例如，读取远程传感器的数据或发送控制命令。

1.3IEC60870-5-104协议

IEC60870-5-104协议是一种基于TCP/IP的通信协议，广泛应用于电力系统和工业自动化领域。它结合了IEC60870-5-101协议的应用层和TCP/IP的传输层，提供了高效可靠的数据传输。

1.3.1IEC60870-5-104协议原理

IEC60870-5-104协议包括应用服务数据单元（ASDU）、应用协议数据单元（APDU）和传输控制协议（TCP）。

ASDU：包含具体的业务数据，如测量值、状态信息等。

APDU：包含ASDU和控制信息，用于确保数据的正确传输。

TCP：提供可靠的传输通道，确保数据的顺序性和完整性。

1.3.2IEC60870-5-104协议应用

在核能工程监测软件中，IEC60870-5-104协议常用于与监控系统和远程终端进行通信，实现数据的实时采集和传输。例如，读取远程监控系统的数据或发送控制命令。

2.通信接口开发

在核能工程监测软件的二次开发中，通信接口的开发是确保系统与其他设备正常通信的基础。本节将介绍如何在SCADA系统中实现这些通信接口，并提供具体的代码示例。

2.1MODBUSRTU接口开发

2.1.1读取保持寄存器

以下是一个使用Python和pymodbus库读取保持寄存器的示例代码：

#导入pymodbus库

frompymodbus.client.syncimportModbusSerialClientasModbusClient

frompymodbus.exceptionsimportModbusException

#初始化MODBUSRTU客户端

client=ModbusClient(method=rtu,port=/dev/ttyUSB0,baudrate=9600,timeout=1)

#连接到设备

try:

client.