现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet for Gas Processing_（1）.DeviceNet基础与原理.docx

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DeviceNet基础与原理

1.DeviceNet概述

1.1DeviceNet简介

DeviceNet是一种开放的现场总线协议，由RockwellAutomation开发并维护。它主要用于工业自动化领域，尤其是离散制造和过程控制。DeviceNet是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术的网络，专为连接工业设备而设计，如传感器、执行器、电动机等。它通过简化设备之间的通信，实现了设备的即插即用功能，从而提高了系统的可靠性和可维护性。

1.2DeviceNet的特点

开放性：DeviceNet是一种开放标准，允许不同制造商的设备在同一个网络上协同工作。

简单性：网络结构简单，安装和维护方便。

可靠性：采用CAN技术，具有良好的抗干扰能力和数据传输可靠性。

低成本：使用标准的120欧姆终端电阻和五芯电缆，降低了系统的成本。

即插即用：设备可以动态加入或移出网络，无需重新配置。

多主站支持：网络可以支持多个主站，提高了系统的灵活性和扩展性。

1.3DeviceNet的应用领域

DeviceNet在燃气处理工业中有着广泛的应用，例如：

传感器数据采集：通过DeviceNet网络，可以方便地收集各种传感器的数据，如温度、压力、流量等。

执行器控制：设备可以通过DeviceNet网络控制各种执行器，如阀门、泵等。

电动机控制：支持电动机的启动、停止、速度控制等操作。

设备状态监测：实时监测设备的状态，提供故障诊断和预防维护信息。

2.DeviceNet的技术原理

2.1CAN技术基础

CAN（ControllerAreaNetwork）是一种串行通信协议，由Bosch公司开发，最初用于汽车工业。DeviceNet基于CAN技术，继承了其许多优点，如：

多主站通信：网络中的多个设备可以作为主站，协调与从站的通信。

消息优先级：每个消息都有一个优先级，高优先级的消息优先传输。

错误检测和处理：CAN协议具有强大的错误检测和处理机制，确保数据的完整性。

数据传输速率：CAN支持多种数据传输速率，最高可达500kbps。

2.2DeviceNet网络结构

DeviceNet网络采用总线拓扑结构，所有设备连接到一条共享的通信总线上。每台设备都有一个唯一的节点地址，通过地址来识别和通信。网络中的设备分为两类：

主站：负责网络的管理和数据的请求与接收，通常由PLC（可编程逻辑控制器）或PC担任。

从站：响应主站的请求，提供数据或执行命令，通常由传感器、执行器等设备担任。

2.3通信协议

DeviceNet使用一种称为“连接管理”的通信协议，通过这种方式来管理网络中的数据交换。连接管理协议包括以下几种类型：

显式消息：用于设备状态的查询和设置，数据传输可靠性高。

隐式消息：用于周期性数据传输，如传感器数据的实时更新。

更改状态消息：用于设备状态的变更通知。

周期性消息：用于定时数据传输，如心跳信号。

2.4数据帧格式

DeviceNet的数据帧格式基于CAN2.0B标准，分为标准帧和扩展帧两种。标准帧的ID长度为11位，扩展帧的ID长度为29位。数据帧的结构如下：

|帧类型|标识符|控制域|数据长度|数据域|CRC域|应答域|帧结束|

帧类型：区分标准帧和扩展帧。

标识符：用于标识消息的优先级和类型。

控制域：包含数据长度和远程帧标志。

数据长度：指示数据域的字节数。

数据域：包含实际传输的数据。

CRC域：用于错误检测。

应答域：确认消息的接收。

帧结束：表示帧的结束。

2.5地址分配

DeviceNet网络中的每个设备都有一个唯一的节点地址，范围从0到63。地址分配可以通过以下几种方式：

预分配：在设备出厂时预设地址。

自动分配：网络上的主站通过扫描网络自动分配地址。

手动分配：通过设备的配置工具手动设置地址。

2.6网络配置

DeviceNet网络的配置主要包括以下几个步骤：

网络规划：确定网络的拓扑结构、设备数量和类型。

设备安装：将设备连接到通信总线上，并确保电气连接的正确性。

地址分配：为每个设备分配唯一的节点地址。

参数配置：设置设备的通信参数，如波特率、数据格式等。

网络测试：通过诊断工具测试网络的连接和通信状态。

2.7网络诊断

DeviceNet网络诊断工具可以帮助用户检测和排除网络故障。常见的诊断工具包括：

总线监控器：用于监控网络上的数据传输。

地址扫描器：用于扫描网络上的设备地址。

波特率检测器：用于检测网络的波特率设置。

故障诊断器：用于检测设备的工作状态和通信错误。

3.DeviceNet在燃气处理工业中的应用

3.1传感器数据采集

在燃气处理工业中，各种传感器（如温度传感器、压力传