可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron NX1P for Gas Processing_（19）.NX1P编程语言及指令集.docx

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NX1P编程语言及指令集

在燃气处理工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）是实现自动化控制的核心设备。OmronNX1PPLC专为燃气处理应用设计，具备强大的处理能力和丰富的指令集，能够满足各种复杂控制需求。本节将详细介绍NX1P的编程语言及指令集，帮助您更好地理解和应用这一强大的工具。

1.编程语言概述

1.1梯形图（LadderDiagram,LD）

梯形图是最常用的PLC编程语言之一，它以图形化的方式表示逻辑控制关系。梯形图由触点、线圈、定时器、计数器等图形符号组成，这些符号通过连线连接，形成控制逻辑。

1.1.1基本符号

触点：用于表示输入信号的状态，分为常开触点（NO）和常闭触点（NC）。

线圈：用于表示输出信号的状态，分为常开线圈（CO）和常闭线圈（CC）。

定时器：用于延时控制，分为接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和保持型定时器（TONR）。

计数器：用于计数输入信号的次数，分为增计数器（CTU）、减计数器（CTD）和双向计数器（CTUD）。

1.2结构文本（StructuredText,ST）

结构文本是一种高级编程语言，它使用类似Pascal的结构化文本格式，支持复杂的逻辑运算和数据处理。ST语言适合处理复杂的算法和控制逻辑。

1.2.1基本语法

变量声明：

VAR

Input1:BOOL;//布尔型变量

Counter:INT;//整型变量

Timer:TON;//定时器

END_VAR

条件语句：

IFInput1THEN

Counter:=Counter+1;

END_IF;

循环语句：

FORi:=1TO10DO

Counter:=Counter+i;

END_FOR;

1.3功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

功能块图通过功能块的组合来实现控制逻辑。每个功能块代表一个特定的功能，如逻辑运算、定时器、计数器等。FBD适合于模块化编程，便于理解和维护。

1.3.1基本功能块

AND功能块：实现逻辑与运算。

OR功能块：实现逻辑或运算。

NOT功能块：实现逻辑非运算。

定时器功能块：实现延时控制。

计数器功能块：实现计数功能。

2.指令集详解

2.1基本指令

2.1.1比较指令

等于（=）：

IFInput1=1THEN

Output1:=TRUE;

END_IF;

不等于（）：

IFInput10THEN

Output1:=TRUE;

END_IF;

大于（）：

IFInput10THEN

Output1:=TRUE;

END_IF;

小于（）：

IFInput11THEN

Output1:=TRUE;

END_IF;

2.1.2逻辑指令

与（AND）：

IFInput1ANDInput2THEN

Output1:=TRUE;

END_IF;

或（OR）：

IFInput1ORInput2THEN

Output1:=TRUE;

END_IF;

非（NOT）：

IFNOTInput1THEN

Output1:=TRUE;

END_IF;

2.2定时器指令

2.2.1接通延时定时器（TON）

功能：当输入信号接通时，延时一段时间后输出信号接通。

语法：

TON(Timer,PT:=T#10S,IN:=Input1);

例子：

VAR

Input1:BOOL;

Output1:BOOL;

Timer:TON;

END_VAR

TON(Timer,PT:=T#10S,IN:=Input1);

IFTimer.QTHEN

Output1:=TRUE;

END_IF;

2.2.2断开延时定时器（TOF）

功能：当输入信号断开时，延时一段时间后输出信号断开。

语法：

TOF(Timer,PT:=T#5S,IN:=Input1);

例子：

VAR

Input1:BOOL;

Output1:BOOL;

Timer:TOF;

END_VAR

TOF(Timer,PT:=T#5S,IN:=Input1);

IFTimer.QTHEN

Output1:=TRUE;

END_IF;

2.2.3保持型定时器（TONR）

功能：当输入信号接通时，延时一段时间后输出信号接通