现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus for Gas Processing_（2）.SchneiderElectric的Modbus解决方案概述.docx

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SchneiderElectric的Modbus解决方案概述

1.Modbus协议简介

Modbus协议是一种用于工业设备之间通信的串行通信协议，最初由Modicon公司（现为SchneiderElectric的一部分）于1979年开发。Modbus协议通过串行通信接口（如RS-232、RS-485）或以太网（ModbusTCP）实现设备之间的数据交换。它是一种主从式协议，其中主设备发起通信请求，从设备响应这些请求。

1.1Modbus协议的通信模型

Modbus协议的通信模型基于主从式结构，其中每个网络中有一个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave）。主设备发送请求给从设备，从设备根据请求的内容进行响应。这种结构确保了数据传输的有序性和可靠性。

1.2Modbus协议的数据帧格式

Modbus协议的数据帧由以下几个部分组成：

地址（Address）：识别从设备的地址，范围从0到255。

功能码（FunctionCode）：指示从设备执行的操作，如读取输入寄存器、写入保持寄存器等。

数据（Data）：主设备请求的数据或从设备响应的数据。

校验码（ErrorCheck）：用于验证数据帧的完整性，常见的校验方式有CRC（循环冗余校验）和LRC（纵向冗余校验）。

1.3Modbus的功能码

Modbus协议定义了一系列功能码，每个功能码对应一个特定的操作。以下是一些常用的功能码：

01（0x01）：读取线圈状态（Coils）

02（0x02）：读取输入状态（Inputs）

03（0x03）：读取保持寄存器（HoldingRegisters）

04（0x04）：读取输入寄存器（InputRegisters）

05（0x05）：写单个线圈（Coil）

06（0x06）：写单个保持寄存器（HoldingRegister）

16（0x10）：写多个保持寄存器（HoldingRegisters）

1.4ModbusTCP

ModbusTCP是Modbus协议在以太网上的实现，它保留了Modbus协议的基本通信模型和数据帧格式，但在传输层使用TCP/IP协议。ModbusTCP的数据帧在ModbusRTU的基础上增加了一个5字节的MBAP头，用于标识数据帧的长度和从设备地址。

2.SchneiderElectric的Modbus解决方案

SchneiderElectric提供了多种基于Modbus协议的工业控制解决方案，特别适用于燃气处理行业。这些解决方案包括硬件设备、软件工具和网络配置等，旨在提高系统的可靠性和效率。

2.1硬件设备

SchneiderElectric的Modbus解决方案中包含一系列硬件设备，这些设备支持ModbusRTU和ModbusTCP协议，广泛应用于燃气处理控制系统中。常见的硬件设备包括：

PLC（可编程逻辑控制器）：如ModiconM340、ModiconM580等，支持ModbusTCP和ModbusRTU通信。

远程I/O模块：如ETM（以太网模块）、RIO（远程I/O模块）等，用于扩展PLC的输入输出能力。

网关设备：如Modbus网关，用于将不同通信协议的设备连接到Modbus网络中。

2.2软件工具

SchneiderElectric提供了一系列软件工具，帮助用户配置和管理Modbus网络。这些工具包括：

SoMachine：用于编程和配置ModiconPLC，支持ModbusTCP和ModbusRTU通信。

ModbusPoll：用于测试和调试Modbus通信，可以发送和接收Modbus命令。

CitectSCADA：用于监控和数据采集，支持ModbusTCP和ModbusRTU通信。

2.3网络配置

在燃气处理控制系统中，Modbus网络的配置至关重要。SchneiderElectric提供了详细的配置指南，确保网络的稳定性和安全性。常见的网络配置包括：

物理层配置：选择合适的通信介质（如RS-485、以太网）和设备连接方式。

数据链路层配置：设置波特率、数据位、停止位和校验方式。

网络层配置：配置IP地址和子网掩码（适用于ModbusTCP）。

3.Modbus在燃气处理控制系统中的应用

Modbus协议在燃气处理控制系统中有着广泛的应用，以下是一些具体的应用场景：

3.1数据采集

在燃气处理控制系统中，Modbus协议用于从各种传感器和设备中采集数据。这些数据包括温度、压力、流量等关键参数，通过Modbus网络传输到中央控制系统进行处理和分析。

3.1.1读取温度传感器数据

假设我们有一个温度传感器，连接到ModiconM340PLC的ModbusRT