工业机器人应用及技术发展策略.docVIP

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  • 2025-01-22 发布于江苏
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工业应用及技术发展策略

TOC\o1-2\h\u4494第一章工业概述 3

102201.1工业的定义与分类 3

175651.1.1定义 3

278641.1.2分类 3

246251.2工业的发展历程 4

197691.2.1起源阶段(20世纪50年代) 4

203071.2.2发展初期(20世纪60年代) 4

210261.2.3技术成熟阶段(20世纪70年代至90年代) 4

164671.2.4智能化发展阶段(21世纪初至今) 4

7193第二章工业应用领域 4

141222.1汽车制造行业中的应用 4

139492.2电子制造行业中的应用 5

296642.3食品与药品行业中的应用 5

17106第三章工业技术原理 5

217903.1运动学原理 5

90953.1.1运动学分析 5

246603.1.2运动学正解 6

189473.1.3运动学逆解 6

92503.2动力学原理 6

107413.2.1动力学建模 6

38033.2.2动力学求解 6

92713.2.3动力学优化 6

251883.3控制系统 6

35323.3.1传感器 6

306473.3.2执行

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