《力学与结构》课件——1.静力学公理与 物体的受力图.pptxVIP

章节1力学基本概念2静力学公理3约束与约束反力4物体的受力图1.1静力学公理

理解常见的几种约束类型的特点及其约束反力理解平衡的概念掌握静力学的公理及其推论掌握物体以及物体系统的受力图理解力的概念学习目标

1.力的概念定义：力是物体间的相互作用。力的效应：①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)。力的三要素：①大小②方向③作用点力的单位：国际单位制：牛顿(N)、千牛顿(kN)力的表示方法：有大小又有方向的量，可用一带箭头的线段来表示，这种表示方法，称为力的图示法。F1ABCF2F3

2.力系的分类（1）共线力系：各力的作用线均处于一条直线上的力系。（2）汇交力系：各力的作用线或其延长线汇交于一点的力系。（3）平行力系：各力的作用线互相平行的力系。（4）一般力系：各力的作用线既不共线，也不完全汇交或平行的力系。（1）平衡力系：使物体保持平衡状态的力系。（2）不平衡力系：使物体处于非匀速直线运动状态的力系。根据力系作用下物体所处的状态根据各力作用线在空间分布情况根据力系中各力作用线间相互关系（1）平面力系：各力的作用线均位于同一平面内的力系。（2）空间力系：各力作用线不在同一平面的力系力系是指作用在物体上的一群力力系的简化：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。等效力系：两个力系的作用效果完全相同。合力：如果一个力与一个力系等效，则称这个力为力系的合力。

1.二力平衡公理公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：两个力大小相等|F1|=|F2|方向相反F1=–F2作用在同一直线上作用于同一个物体上。刚体F1F2

2.加减平衡力系公理在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推论1：力的可传性原理作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。

3.力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。力的三角形法则

推论2：三力平衡汇交定理刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交—平行力系。）

4.作用力和反作用力定律等值、反向、共线、异体、且同时存在。例：作用和反作用公理与二力平衡公理是有区别的。二力平衡公理中的两个力是作用在同一物体上，而作用和反作用公理中的二力是分别作用在两个相互作用的不同物体上

1.2物体的受力图1.约束与约束反力概念自由体：位移不受限制的物体。非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。约束：一般物体都受到周围其他物体的限制而不能自由运动，则这些周围物体称为该物体的约束。对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。约束力：约束与非自由体接触相互产生了作用力，约束作用于非自由体上的力叫约束力或称为约束反力。123大小常常是未知的方向总是与约束限制的物体的位移方向相反作用点在物体与约束相接触的那一点约束力特点

2.约束类型4链杆约束5支座光滑圆柱铰链约束3柔性约束1光滑支承面约束2

柔性约束概念：由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束特点：绳索类只能受拉，约束反力作用在接触点，方向沿柔性约束的中心线，沿绳索背离物体。AF1F2约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。F1F2

光滑支承面约束概念：物体与另一物体相互接触，当接触处的摩擦力很小略去不计时，两物体彼此的约束就是光滑接触面约束特点：约束反力作用在接触点处方向沿公法线，指向受力物体

光滑圆柱铰链约束固定铰：物体与固定在地基或机架上的支座有相同直径的孔，用一圆柱形销钉联结起来，这种构造称为固定铰。中间铰：如果两个有孔物体用销钉连接

点击添加正文、温馨提示正文行距在1.2~1.3之间点击添加正文、温馨提示正文行距在1.2~1.3之间点击此处添加标题光滑圆柱铰链实例

特点：销钉不能限制物体绕销钉转动，只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的平动。当物体相对于另一物体有运动趋势时，销钉与圆孔壁便在某处接触，由于接触处是光滑的，销钉的反力又沿接触点与销钉中心的连线作用。但由于接触点的位置一般不确定，因此约束反力的方向是未知的。方向：圆柱铰链的反力在垂直于销钉轴线的平面内，通过销钉中心，但方向不定。