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导航与定位技术作业指导书
第一章导航与定位技术概述3
1.1导航与定位技术发展历程3
1.1.1古代导航与定位技术3
1.1.2近现代导航与定位技术3
1.2导航与定位技术的应用领域3
1.2.1军事领域3
1.2.2民用领域3
1.2.3科研领域4
第二章全球定位系统（GPS）4
2.1GPS系统组成4
2.1.1空间段4
2.1.2地面控制段4
2.1.3用户段4
2.2GPS定位原理5
2.3GPS信号处理5
2.3.1信号捕获5
2.3.2信号跟踪5
2.3.3伪距测量5
2.3.4数据解调与处理5
2.4GPS应用实例5
4.1车辆导航5
4.2航空导航5
4.3农业生产5
4.4地质勘探5
4.5时间同步6
第三章北斗卫星导航系统6
3.1北斗系统组成6
3.2北斗定位原理6
3.3北斗信号处理6
3.4北斗应用实例7
第四章地面无线电导航系统7
4.1VOR系统7
4.2DME系统8
4.3ILS系统8
4.4地面无线电导航应用实例8
第五章惯性导航系统9
5.1惯性导航系统组成9
5.2惯性导航原理9
5.3惯性导航系统误差分析9
5.4惯性导航应用实例10
第六章组合导航系统10
6.1组合导航系统概述10
6.2卡尔曼滤波理论10
6.2.1卡尔曼滤波基本原理10
6.2.2扩展卡尔曼滤波11
6.3常见组合导航系统11
6.3.1INS/GPS组合导航系统11
6.3.2INS/GLONASS组合导航系统11
6.3.3多传感器组合导航系统11
6.4组合导航应用实例11
6.4.1车载组合导航系统11
6.4.2无人机组合导航系统12
6.4.3舰船组合导航系统12
第七章卫星导航信号处理12
7.1卫星导航信号捕获12
7.1.1概述12
7.1.2基本原理12
7.1.3常用方法12
7.2卫星导航信号跟踪12
7.2.1概述12
7.2.2基本原理13
7.2.3常用方法13
7.3卫星导航信号伪距测量13
7.3.1概述13
7.3.2基本原理13
7.3.3常用方法13
7.4卫星导航信号多径抑制13
7.4.1概述13
7.4.2基本原理14
7.4.3常用方法14
第八章导航与定位技术在我国的应用14
8.1军事领域14
8.2民用领域14
8.3科研领域15
8.4发展趋势15
第九章导航与定位技术发展趋势15
9.1导航与定位技术发展趋势概述16
9.2新型导航与定位技术16
9.2.1基于卫星的导航与定位技术16
9.2.2基于无线电的导航与定位技术16
9.2.3基于视觉的导航与定位技术16
9.3导航与定位技术在未来战争中的应用17
9.4导航与定位技术在民用领域的应用前景17
第十章导航与定位技术实验与实训17
10.1实验与实训内容17
10.2实验与实训方法18
10.3实验与实训要求18
10.4实验与实训评价标
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