空间后方交会基本原理.pptVIP

*第十讲空间后方交会已学过的主要内容绪论摄影与航空摄影第一部分单张航摄像片的解析第二部分立体像对的基本知识第三部分作业基本理论问题的引出已知XS，YS，ZSfai，bi，ci若x，y，ZX，Y？XS，YS，ZSfai，bi，cix，yX，Y，Z已知XS，YS，ZSfai，bi，ci若XS，YS，ZSai，bi，ci？第十讲空间后方交会怎样获得像片的外方位元素？外方位元素则不同，对每张影像都不一样。－关键获得（恢复）影像的外方位元素的方法很多：①一张影像;－－－－单像空间后方交会②两张影像(一立体像对);--相对定向+绝对定向③多(甚至上千)张影像;－－空中三角测量；④在摄影过程中直接获取。由于：内方位元素通过检校－已知，每张影像都相同①一张影像;－－－－单像空间后方交会第十讲空间后方交会内容安排单像空间后方交会概述共线方程的线性化（难点）利用共线条件方程解算像片的外方位元素（重点）第十讲空间后方交会利用地面控制点及其在片像上的像点，确定一张像片外方位元素的方法。[一]概述1、什么叫单像空间后方交会aCBcbS(XS、YS、ZS)AXZY地面控制点(GroundControlPoint,GCP)第十讲空间后方交会利用地面控制点及其在像片上的像点，确定一张像片外方位元素的方法。[一]概述1、什么叫单像空间后方交会2、单像空间后方交会的基本方法角锥体法DZTYTXTCBAabcS第十讲空间后方交会角锥体法DZTYTXTCBAabcS第十讲空间后方交会DZTYTXTCBAabcS利用地面控制点及其在片像上的像点，确定像片外方位元素的方法。[一]概述1、什么叫单像空间后方交会2、单像空间后方交会的基本方法角锥体法利用共线条件方程解算像片的外方位元素第十讲空间后方交会角锥体法单像空间后方交会对控制点的要求至少有三个不在一条直线上的地面控制点利用地面控制点及其在片像上的像点，确定像片外方位元素的方法。概述1、什么叫单像空间后方交会利用共线条件方程解算像片的外方位元素2、单像空间后方交会的基本方法第十讲空间后方交会概述利用共线条件方程解算像片的外方位元素已知：求：通过计算机编程如何实现？方程线性化及应用01线性化方法：在已知点a0处泰勒级数展开，并取一次项02关于未知数改正数的线性方程03第十讲空间后方交会第十讲空间后方交会[一]方程线性化及应用取初值计算改正数改正数小于给定限差输出结果是否……..第十讲空间后方交会[一]方程线性化及应用doublex=1,y=6;doubleda; doublea0=0;do{ da=-(a0+a0*a0*x-y)/(1+2*a0*x); a0=a0+da;}while(fabs(da)0.000001);printf(“a=”,a0);迭代7次，完成计算取初值计算改正数改正数小于给定限差输出结果是否第十讲空间后方交会[一]方程线性化及应用取初值计算改正数改正数小于给定限差输出结果是否第十讲空间后方交会共线方程的线性化第十讲空间后方交会[二]共线方程的线性化在处泰勒级数展开，取一次项010203令：共线方程的线性化且：第十讲空间后方交会共线方程的线性化因为同理第十讲空间后方交会*******************************************