三维点云离群点检测算法及应用.docx

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2025-01-23 发布于湖北
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三维点云离群点检测算法及应用

摘要

随着计算机技术的迅速发展，工业技术水平的不断提高，测量技术正在高速发展，越来越多的精密测量仪器出现，使得对物体的采样越来越容易实现，而且采样精度不断在提高。同时三维点云开始广泛应用于各种领域，例如逆向工程、城市测绘和虚拟世界等。三维点云数据主要来源于三维激光扫描，三维激光扫描能够直接对物体表面进行三维密集采样，能够快速获取到各种大小的复杂物体表面的海量三维点云数据，这些点云数据具有三维坐标（X、Y、Z）和一定属性（颜色、反射强度等）等特点。但是当激光扫描受到各种噪声干扰的时候，会生成具有不同密度的点云