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欧姆龙PLC使用和PID指令使用

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欧姆龙学习总结

1、软件安装：按照安装包“1安装指南”步骤

安装完成，此版本软件为9.0，只有9.1版

本以上的才可以使用RS232下载线。升级软

件为9.1版本，点击安装包-升级包，选择”

Cmn1004_0402setup”安装，升级为9.1版

本。卸载有专用卸载软件（官方下载）。

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PID(190)指令的梯形图如图3-72所示。图中，

S为输入字（即输入PV值）；D为输出字（即控

制变量输出MV值），S和D均为16位无符号的二

进制数（0～FFFFH）或十进制数（0～65535）；

C为参数字，具有2个自由度PID控制的参数C

共有39个字，其中C～C+8的9个字由用户来设

置，C+9～C+38的30个字为指令工作区，用户

不能占用。

该指令根据C中设定的参数实现PID控制。当执

行条件为ON时，PID(190)按照C中设置的参数

(设定值，PID常量等)在两个自由度上对目标

值执行PID控制，从输入字S的内容中得到指定

输入的数据，并根据设定参数执行PID计算，

并将计算结果以操作变量的形式存入输出字D

中。

PID(190)

S

C

D

图3-72PID指令的梯形图

PID指令的应用关键是用户要设置好PID的9

个控制字。其中，C字为设定值（SV）。

C+1字用于设置比例带，由用户在整定时确

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定，取值范围为0001～270FH（或十进制数1～

9999）。

C+2字用于积分时间设置，由用户在整定时确

定，取值范围为0001～1FFFH（或十进制数1～

8189）。

C+3字用于微分时间设置，由用户在整定时确

定，取值范围为0000～270FH（或十进制数0～

9999）。

C+4字用于采用周期设置，由用户在编程时确

定，取值范围为0000～270FH（或十进制数0～