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摘要
本文的课题是机器人刚度计算与末端精度计算，工业机器人是广泛应用与各类行业的生产中，其刚度对结构运动和末端精度都存在很多影响。本文选用的主要是对喷涂机器人机型刚度分析，对6R工业机器人进行末端精度分析。
第一点，在本文的写作中主要对本课题的研究现状以及该课题的背景进行介绍。第二点，在本文的写作中对喷涂机器人各个关节进行刚度分析。第三点，对6R机器人分析对末端精度产生影响的各个因素。
最终，我得到了以下结论：工业机器人前三个关节处的刚度降低是其柔性的主要原因。关节间隙对机器人末端误差影响的提高了机器人的定位精度。还有就是这个课题是一个长期的、实践的过程，科
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