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煤矿井下巡检机器人的应用与探讨
目录
煤矿井下巡检机器人的应用与探讨（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3文章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
煤矿井下巡检机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1巡检机器人的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2巡检机器人在煤矿中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3巡检机器人的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
煤矿井下巡检机器人的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1硬件技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1.2机器人结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.3能源系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2软件技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2.1控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2.2人工智能与机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2.3数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
煤矿井下巡检机器人的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1巡检机器人巡检流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2巡检机器人应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2.1瓦斯检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2.2矿尘监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2.3设备状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2.4火灾预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
煤矿井下巡检机器人的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
煤矿井下巡检机器人的未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.1技术创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.2政策与法规支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.3行业应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
煤矿井下巡检机器人的应用与探讨（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
煤矿井下巡检机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.1煤矿井下巡检机器人的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.2煤矿井下巡检机器人的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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