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机床自动上下料工作站的设计与仿真
摘要
该论文研究了机床自动上下料工作站的设计与仿真，工业机器人作为现代工业的三大支柱之一，广泛应用于食品、化工、医药包装等行业。针对其轨迹规划和自动化生产协调难度，提出以ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人机床自动上下料工作站中。
利用Robotstudio将三维模型导入，同时添加机器人手臂和创建机器人系统，然后将系统内的工作站、机器人手臂等通过创建各种I/O信号和动态smart组件使之最终达到他们之间相互协调仿真的效果。最后对工作站进行离线编程，以便让工作站按照预期工作方式进行加工仿真。完成了机器人工作站的离线编程和仿真。为
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