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电机矢量控制与伺服系统考核试卷--第1页

电机矢量控制与伺服系统考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.矢量控制技术中，对于感应电机，以下哪项是正确的？（）

A.可以实现与直流电机类似的控制效果

B.仅需测量电机转速即可

C.不需要知道电机参数

D.只适用于同步电机

2.以下哪项是伺服系统的主要性能指标？（）

A.转矩波动

B.位置精度

C.速度波动

D.效率

3.矢量控制中的坐标变换，通常用到的是以下哪两种变换？（）

A.αβ变换和AB变换

B.αβ变换和dq变换

C.AB变换和pq变换

D.pq变换和θ变换

4.关于伺服电机的特点，以下哪个说法是错误的？（）

A.伺服电机的控制精度高

B.伺服电机的响应速度快

C.伺服电机通常不需要反馈控制

D.伺服电机适用于位置控制

5.电机矢量控制中，电流环的作用是什么？（）

A.提高系统稳定性

B.减少转矩波动

C.控制电机转速

D.控制电机启动

6.在矢量控制中，如果电机的转子时间常数已知，通常不需要进行以下哪项操作？（）

A.转子位置估算

B.电流控制

C.转矩控制

D.转子速度估算

7.以下哪种电机通常不用于伺服系统？（）

A.无刷直流电机

B.步进电机

C.交流异步电机

D.直流有刷电机

8.在伺服系统的位置控制环中，以下哪项技术可以减小稳态误差？（）

A.PI控制

B.PD控制

C.PID控制

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D.只使用D控制

9.电机矢量控制中，下列哪个参数是进行磁场定向控制的基础？（）

A.电机的电阻

B.电机的电感

C.电机的转速

D.电机的转子位置

10.在伺服控制中，以下哪个环节通常使用位置反馈？（）

A.速度控制环

B.转矩控制环

C.电流控制环

D.位置控制环

11.伺服电机的跟随误差通常由以下哪个因素引起？（）

A.控制器响应速度过快

B.控制器响应速度过慢

C.反馈环节的滞后

D.电机参数变化

12.以下哪个部件不是伺服系统中的执行机构？（）

A.电机

B.驱动器

C.编码器

D.显示器

13.在矢量控制系统中，为了实现良好的动态性能，通常需要对以下哪个环节进行优化？

（）

A.电流控制器

B.速度控制器

C.位置控制器

D.所有控制器

14.伺服系统中的PID控制器，以下哪个部分是用于增加系统稳定性的？（）

A.P部分

B.I部分