项目二工业机器人安装调试和基本操作.ppt

图2-29控制柜周围空间尺寸请注意要使控制柜与周边物体保持至少100毫米的净空距离。为了防止地面积水造成事故，所有控制柜都要求安装在基础槽钢之上，柜子周围留的空间参照图2-29。图2-30吊装控制柜8、自动运行程序自动运行程序的步骤如下：1插入钥匙，将运转模式切换到自动模式，示教器上显示状态切换对话框；2按OK，关闭对话框，示教器上显示生产窗口；3按马达上电/失电按钮激活电机；4按连续运行键开始执行程序；5按停止键停止程序；6插入钥匙,运转模式返回手动状态。7（1）系统备份系统应用软件的不完整将使机器人系统恢复十分困难。使用时，一定要按如下步骤做好系统备份。进入“ABB菜单”→单击“备份与恢复”→选择“备份当前系统”→选择“要备份的文件夹”、“备份路径”、“备份将被创建在…”→单击“备份”。（2）系统恢复进入“ABB菜单”→单击“备份与恢复”→选择“恢复系统”→在“备份文件夹”选择将要恢复的文件→单击“恢复”。（3）重新启动进入“ABB菜单”→选择“重新启动”→单击“热启动”。标定机器人零位进入“ABB菜单”→选择“手动操纵”→手动把“1-6轴”度数归零→再选择“校准”→点击进入“ＲＯＢ＿１校准”→单击“更新转数计数器”→选择“全选”→“更新”→重启零点标注成功。项目实践任务一汽车保险杠喷涂机器人安装01任务要求:通过涂装机器人安装指导文件的学习和现场操作，熟悉机器人的安装流程和注意事项。02安全注意事项学习1、危险区域：每个进入现场的人员都应到知道，涂装喷房是一个高度危险的区域，里面可能充满各种可燃性气体，液体等。在涂装车间的任何动火作业，都是极其危险的，必须实施时，必须计划周全，准备充分，并取得相应许可！油漆，溶剂除了易燃外，对人体尤其是眼睛，也是严重的危险品。所以穿戴防护用品是必要的。当涉及到桥架安装作业时，部分工作通常需要在高空完成，请采取必要的安全措施，穿戴防护用具。2、作业队伍应当有一名专业的安全管理员。负责对全体入场的施工人员进行安全教育；负责施工过程中的安全管理；负责施工区域的安全防护设施，警示标志等等。3、机器人安装作业区域应当设立明显告示，用于告知其他人员本区域可能存在的危险，防止无关人员闯入作业现场。所有作业人员都必须穿戴合格的劳动保护用品，着装应当统一，以便于识别和管理。5、起重作业、焊接作业、电气作业，应当由有相关专业资格的专业人员负责实行6、所有特殊作业，如高空作业和动火作业等，应当遵守业主的相关规定。二、安装作业内容及流程01作业内容要求：机器人工程主要有是4套喷涂机器人，分布于保险杠涂装室内。安装作业流程如图2-21所示。02图2-21安装作业流程作业人员准备现场应当配备的主要施工人员，如表2-5所示。表2-5现场应当配备的主要施工人员01工具准备02有必要准备以下设备和工具，在开箱，搬运和安装时都需要用上。038吨吊车（根据现场空间和距离确定）；04手动或电动叉车（1台）；05转运小车（万向轮带刹车）；061吨起重葫芦（4个）；07手持圆盘锯（1个）、手持带锯（1个）；08手工电弧焊工具（1套）；09电钻（1个，钻头齐全）；10尼龙吊带和钢丝绳；撬棍（4根）；01梯子；02水平尺；03套筒扳手；04管钳；05活动扳手；06开口扳手（1套）；07榔头；08螺丝刀（1套）；09内六角扳手（1套）；10钳子；11斜口钳；12（21）剪子；（22）卷尺；（23）锉刀（1套）；（24）丝锥；（25）手锯；（26）电工工具（1套）（27）拆装拉钩；（28）水准仪：用于测量机器人底座的安装标高误差；（29）端子压接钳，接线时使用。0.5-14mm2；（30）一字螺丝刀，要求细长,前端宽度小于4mm；（31）开孔器，在喷房壁开圆孔，￠100以下，消耗品；（32）拉铆枪、手枪钻；（33）角向磨光机、切割机、磁力电钻（现场钻孔时使用）；（34）其他辅助工具等表2-6主要材料一览表序号材料名称规格数量用途1电缆桥架见电气方案2支架角钢L40x4现场3厚壁电线管DN15-DN40现场4C型钢现场固定线管5各种管卡现场6普通钢板δ=20mm见图纸制作机器人底座7普通钢板δ=4~6mm现场铺设道路用8槽钢10号见图纸制作机器人底座9工字钢16号见图纸制作机器人底座10角钢L40x4见图纸制作空气盘支架11方钢□80x80见图纸吊架；选择站光电管