2025年工业机器人考试题库及参考答案.pptx

2025年工业机器人考试题库及答案;18. 空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条;A?近觉传感器

D压觉传感器;A固定 B定位 C释放 D触摸。

17. 机器人的精度主要依存于（

）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C）

A传动误差 B关节间隙 C机械误差;用于检测物体?触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（C）

A?近觉传感器 B?触觉传感器 C滑动觉传感器D压觉传感器

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（B）;CPL值越大，运行轨迹越精准

42. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，

机器人动作速度超过示教最高速度