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广东省工业企业技术改造指导目录（试行）

一、高端装备制造

（一）智能制造装备。

1．发展高端精密数控机床、大型精密压力机、数字化工具系统及量仪等，

提升新型传感器、智能化仪器仪表、精密测试仪器、自动控制系统、高速高精数

控机床轴承和电主轴等关键基础零部件、液气密元件及系统、减速器、中高档数

控系统与功能部件等生产制造水平。

2．发展高速度响应高位置控制精度高转速高可靠性系列伺服驱动器、伺服

电机等产品。

3．发展焊接、搬运、装配、上下料、打磨、喷涂、码垛、包装等工业机器

人及其成套系统，以及安防、危险作业、救援等特殊领域专用机器人、商用机器

人和家用机器人，改造升级基于机器人的自动化成形、加工、装配生产线及具有

加工工艺参数自动检测、控制、优化功能的大型复合材料构件成形加工生产线和

加工中心，提升相关基础元部件。

4．推广应用制造过程自动化生产线、柔性焊装生产线，以及基于数字化技

术、柔性自动化技术和先进控制技术的智能化制造模式。

5．推广应用无损检测系统、大型PLC以及安全控制系统、机床数控系统、

分散型控制系统、现场总线控制系统、嵌入式专用控制系统等工业智能控制系统。

6．运用其它先进适用技术实行技术改造的方式。

（二）轨道交通装备。

1．提升轨道交通车体、转向架、牵引系统、制动系统、屏蔽门系统、供电

系统及相关设备、接触网、电力监控系统、风机系统、空调系统、高铁专用高性

能轨枕等轨道交通装备配套产品。

2．升级改造轨道探伤车、轨道打磨车、轨道综合检查车、接触网作业车等

维护检修设备。

3．推广应用城市轨道交通减震、降噪技术，新型列控系统、安全综合检测

等关键技术。

4．支持轨道交通装备标准体系的建设和应用。

5．支持牵引传动、制动、通信信号、安全保障关键技术及系统集成等轨道

交通装备研发平台的建设。

6．运用其它先进适用技术实行技术改造的方式。

（三）海洋工程装备。

1．提升海洋深水勘探装备、自升式钻井平台、半潜式钻井平台、深海张力

脚式生产平台（TLP）、深海立柱式生产平台（SPAR）、海上油田浮式生产储卸

油装置（FPSO）、浮式液化天然气（LNG）生产储卸装置（LNG-FPSO）、海洋工

程辅助船舶、水下生产系统、深海油气资源开发装备、配套系统及测试设备等海

洋油气开发装备。

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2．发展大型起重船/浮吊、大型起重铺管船、半潜自航工程船、海上及潮间

带风机安装平台（船）、海上风机运营维护船、三用工作船和多用途工作船、平

台供应船、潜水作业支持船、生活支持平台（船）、修井平台（船）、平台守护

船、环保/救援船、海洋工程拖船、海洋综合观测平台、港口物流机械、大功率

中低速柴油机等海洋工程装备、配套设备及辅助设备。

3．发展海洋水文气象岸基与海上平台基观测台站用传感器、设备与系统，

船用水文气象观测传感器、设备与系统，水文、气象与水质观测浮标，潜标、海

床基、移动观测平台（AUV、ROV、滑翔器等）等海洋环境监测与探测装备。

4．发展远洋捕捞作业装备、综合渔业补给船、选择性助渔仪器及设备，以

及LNG船、邮轮和大型工程船等海洋高技术船舶及设备。

5．改造提升可规模化应用的海水淡化和综合利用成套装备等海洋资源开发

装备及技术。

6.推广应用海洋工程装备安全性评估与监测技