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机器人大赛第三次选拔试题(带答案)

一、填空题（共30空，每空1分，共计30分）

1、HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台系统的主要工作目标是：将已经从立

体仓库取出的工件，通过AGV机器人搬运到托盘生产线上，并通过托盘生产线上

的视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行工件盒的抓取及分类装箱。

2、工业机器人电控系统包含有：伺服系统、控制系统、主控制部分、变压器、示教系统与

动力通信电缆等

3、智能相机可对托盘中的工件种类和坐标进行提取和数据处理，以便将数据提供

给工业机器人进行抓取和产品识别。

4、是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。

5、为了保证抓取到物体之后工业机器人在动作的过程中不会掉落下来，系统中设计了单

吸盘和双吸盘的工装夹具，单吸盘用于移动工件，双吸盘用于将空托盘放置

到托盘收集处。

6、系统程序开发与运行的第一步:程序初始状态检查，其初始状态是指：（1）工业机器人、

视觉系统、变频器、PLC通信正常；（2）工业机器人处于工作原点；（3）托盘生产线上没有

托盘。

7、智能相机的调试时，调整相机镜头、焦距及亮度，使智能相机稳定、清晰地摄取图像信

号。

8、吸附式末端执行机构又称吸盘，有气吸式和磁吸式两种。

9、电磁阀的工作原理就是在阀芯上装了一个电磁铁，当电磁铁线圈得电时，阀芯被

吸起、阀被打开，当失电时阀会在弹簧的作用下自动关闭。节流阀可以通过上方的旋钮来调

节的通过量。

10、所有机器人的操作(包括机器人运动、程序编写、示教、状态查看等等)，都通过手持示

教器来完成的。

11、使用示教器编程时，要把控制柜的权限（远程控制）关闭，同时伺服打开。

12、在HR20-1700-C10系列机器人系统中，设定了三种坐标系，即关节坐标系、世界坐标系

及工具坐标系。

二、选择题（共10道题，每道题1分，共计10分）

1.在正常工作时，AGV的通讯传感器要与立库及托盘生产线的在同一条直线

上，保证信号可靠对接。

A.对接信号传感器B.光电传感器C.温度传感器D.湿度传感器

2.工业机器人控制器作为服务器端，设备号为1,其IP地址为，使用modbus

TCP/IP协议方式。（）

A.192.168.8.3B.192.168.8.103C.192.168.88.3D.192.168.88.103

3.设定单吸盘手爪工具坐标，通过给定数据（x=0，y=161.42，z=158.28，a=,b=140°,

c=）计算确定双吸盘手爪的工具坐标。

（）

A.-180°,90°B.90°，90°C.180°，90°D.-90°，90°