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智能交通系统概论_期末复习参考--第1页

绪论

智能运输系统(ITS)的定义：

智能运输系统(IntelligentTransportationSystems，简称

ITS)是将先进的信息技术、计算机技术、数据通信技术、传

感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智

能等有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，

加强了车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成的一

种实时、准确、高效的综合运输系统。

交通运输的发展史是人类社会发展史的一个重要组成

部分，是一部科学的发展史。交通运输业的发展更是科学技

术发展的想象。

科学技术的发展推动了交通运输的发展，智能运输系统正是

现代科学技术发展的必然产物。

交通问题是指对社会或经济未能产生正效益，交通本身

机能也未充分发挥的状态，即人、车、路之间的矛盾。（拥

堵、安全、环境）。

解决交通问题的方法：控制需求：增加供给：实施智能运输

系统。

日本是最早进行ITS研究的国家。日本在自动公路系统方面

的研究最为先进，研究内容有：

1、公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统；2、事故监测

与警报；3、使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制；4、

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车辆最大速度控制；4、自动停车控制。

施智能运输系统：将人、车、路综合起来考虑，利用现代科

学技术的智能运输系统解决城市交通问题——ITS。

ITS的核心：

新思路：采用先进技术对交通进行有效的控制与管理

新目标：最大限度地发挥现有道路系统的交通效率

新手段：用信息技术将驾驶者、车辆、道路设施集成

新技术：信息技术：电子、通信、计算机

控制技术：自动化、传感器、人工智能

系统工程：运筹学、管理学

ITS的作用：

解决交通拥堵（顺畅）

减少交通事故（安全）

降低环境污染（环境）

节约能源

综合目标：保障安全、提高效率、改善环境、节约能“

源”

第二章ITS的理论基础

动态交通系统分配：将时变的交通出行合理分配到不同

的路径上，以降低个人的出行费用或系统总费用。通过交通

流管理和动态路径诱导在空间和时间尺度上对人们已经产

生的交通需求的合理配置，使得交通路网优质高效的运行。

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运输供给状况包括路网拓扑结构、路段特性等，交通需求状

况则是指在每时每刻产生的出行需求及其分布。

动态交通分配则是在交通诱导和交通控制中具有核心

地位和重要的作用。

动态交通分配按照分配中路径选择准则的不同，整体上

非为两类：动态用户最优和动态系统最优。

动态用户最优DUO：指路网中任意时刻、任何OD对之间被

使用的路径上的当前瞬时行驶费用相等，且等于最小费用的

状态。

动态系统最优DSO：指在所研究的时段内，出行者各瞬时通

过所选择的出行路径，相互配合，使得系统的总费用最小。

智能协同理论

协同论：研究在由许多子系统构成的复杂系统中，这些子系