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1.4.固定循环指令常用指令:G81切削进给，快速退刀G82切削进给，孔底暂停抛光，快速退刀G83深孔钻，抬刀到R高度G80取消钻孔循环G73高速深孔钻，一般进给量2~3mm，抬刀量0.1mm。常见指令:G74反攻丝G76孔底准确停止，精镗G84攻丝G85切削进给，切削退刀，铰孔G86孔底停止，铣孔第5章数控钻镗床与加工中心编程钻孔循环指令G81G81--一般钻孔循环，用于定点钻。格式：G81X__Y__Z__R__F__； X_Y_:为孔位点坐标； Z_:为孔底Z向坐标； R_:R平面的Z向坐标； F_:进给速度；点钻循环指令G82G82—有暂停的钻孔循环，刀具在孔底停留一段时间。格式：G82X__Y__R__Z__P__F__； X_Y_:为孔位点坐标； Z_:为孔底Z向坐标； R_:R平面的Z向坐标； P_:孔底进给暂停时间，不 能使用小数点，单位为ms F_:进给速度；模态指令模态指令举例：深孔钻循环指令G83模态指令格式：G83X_Y_Z_R_P_Q_F_；XY为孔位坐标；Z为孔底Z向坐标；R为R面的Z向坐标；P为孔底暂停时间，不能用小数点，单位ms。Q为每次切削进给的切削深度，增量值，必须为正值，负值无效。F为进给速度G83用于深孔钻削，在钻孔时采取间断进给，后退方式和后退量与G73不同，适合深孔加工。高速深孔钻指令G73模态指令格式：G73X_Y_Z_R_P_Q_F_；XY为孔位坐标；Z为孔底Z向坐标；R为R面的Z向坐标；P为孔底暂停时间，不能用小数点，单位ms。Q为每次切削进给的切削深度，增量值，必须为正值，负值无效。F为进给速度G73用于深孔钻削，在钻孔时采取间断进给，有利于断屑和排屑，适合深孔加工举例：左旋攻螺纹指令（反攻丝）G74模态指令格式：G74X_Y_Z_R_P_F_；XY为孔位坐标；Z为孔底Z向坐标；R为R面的Z向坐标；P为孔底暂停时间，单位ms。F为进给速度，F=主轴转速╳螺距,通常单位为mm/minG74：主轴反转攻入，正转退刀，攻螺纹及退刀时的切削速度根据螺距换算。右旋攻螺纹指令（攻丝）G84模态指令格式：G84X_Y_Z_R_P_F_；XY为孔位坐标；Z为孔底Z向坐标；R为R面的Z向坐标；P为孔底暂停时间，单位ms。F为进给速度，F=主轴转速╳螺距单位：mm/minG84：主轴正转攻入，反转退刀.主轴正转粗镗循环指令G85\G86\G88\G89模态指令格式：G85X_Y_Z_R_F_；XY为孔位坐标；Z为孔底Z向坐标；R为R面的Z向坐标；F为进给速度，通常单位为mm/minG85：以切削速度退刀的粗镗.其固定循环动作如图5.9所示。在初始高度，刀具快速定位至孔中心X__Y__，接着快速下降至安全平面R__处，再以进给速度F__镗至孔底Z__，然后以进给速度退刀至安全平面，再快速抬至初始平面高度。 G86参数格式与G85相同，如图5.10所示，与G85固定循环动作不同的是，当镗至孔底后，主轴停转，快速返回安全平面（G99时）或初始平面（G98时）后，主轴重新启动。第5章数控钻镗床与加工中心编程G88X__Y__Z__R__P__F__其固定循环动作与G86类似，不同的是，刀具在镗至孔底后，暂停P__秒，然后主轴停止转动，退刀。G89X__Y__Z__R__P__F__其固定循环动作与G85的唯一差别是在镗至孔底时暂停P__秒。精镗循环指令G76精镗循环与粗镗循环的区别是：刀具镗至孔底后，主轴定向停止，并反刀尖偏移，使刀具在退出时刀具不划伤精加工孔的表面。其指令参数格式为：G76X__Y__Z__R__Q__P__F__其固定循环动作如图5.11所示，镗刀在初始平面高度快速移至孔中心X__Y__，再快速降至安全平面R__，然后以进给速度F__镗孔至孔底Z__，暂停P__秒，主轴定向停止转动，然后反刀尖方向快速偏移Q__，再快速抬刀