基于点云和六维力信息的螺栓装配机器人系统研究.docxVIP

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基于点云和六维力信息的螺栓装配机器人系统研究

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，螺栓装配作为机械制造过程中的重要环节，其效率和准确性对产品质量和生产成本具有重要影响。近年来，随着机器人技术的不断进步，基于点云和六维力信息的螺栓装配机器人系统逐渐成为研究的热点。本文旨在研究这一系统的关键技术和应用，以提高螺栓装配的自动化水平和质量。

二、点云技术在螺栓装配机器人系统中的应用

点云技术是一种通过激光扫描或其他传感器获取物体表面大量点信息的技术。在螺栓装配机器人系统中，点云技术主要用于获取螺栓和装配孔的精确位置信息。首先，通过扫描装置获取螺栓和装配孔的点云数据，然后通过数据处理算法提取出

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