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生产线智能化改造中的机器人技术方案.docx

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    生产线智能化改造中的机器人技术方案

    第PAGE1页

    TOC\o1-3\h\z\u生产线智能化改造中的机器人技术方案 2

    一、引言 2

    1.1背景介绍 2

    1.2改造目的 3

    1.3技术方案概述 4

    二、生产线现状及分析 6

    2.1现有生产线概况 6

    2.2生产流程分析 7

    2.3存在问题及挑战 9

    三、机器人技术选型与应用场景分析 10

    3.1机器人技术选型依据 10

    3.2机器人应用场景分析 12

    3.3机器人技术实施方案 13

    四、机器人技术方案设计 15

    4.1机器人硬件

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