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煤矿井下飞行巡检机器人的研究与应用展望
目录
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
二、煤矿井下飞行巡检机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1煤矿井下环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2飞行巡检机器人的技术要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3飞行巡检机器人的技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
三、飞行巡检机器人的关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1飞行控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3智能避障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.4能源管理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.5数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
四、飞行巡检机器人的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1矿井通风系统巡检．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2矿井设备巡检．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3矿井灾害预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.4矿井安全监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
五、飞行巡检机器人的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
六、飞行巡检机器人的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.2安全挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.3经济挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.4对策与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
七、飞行巡检机器人的未来发展展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.2应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.3产业政策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.4人才培养与引进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
8.1研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
8.2研究局限与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
一、内容简述
煤矿作为重要的能源资源开采地，其安全问题一直是国家关注的重点。煤矿井下环境复杂多变，包
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