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摘要
修井作业分为大修和小修两种方式,而其中大修作业在各油田修井作业中占
据比例约为30%左右,与其作业相关的管杆运移装置还不够完善,在大修作业过
程中,油管起下作业工作量大、劳动强度高,而国内一部分油田仍然采取人工作
业或者半自动化的作业模式,在此过程中很容易导致管具磨损、作业效率低、安
全性低的问题。针对以上问题,研制出一套用于大修作业的管杆运移装置,提升
国内油田管杆运移装置自动化水平具有重要意义。本文结合国内外对管杆运移装
置的研究现状,研究设计出一种用于大修作业的自动送管机。本文主要研究内容
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