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空间桁架式可展开变胞抓捕机械手设计与分析研究

一、引言

随着空间探索技术的不断进步，空间机械手作为重要的空间作业工具，在空间探索和开发中扮演着至关重要的角色。本文将详细探讨一种新型的桁架式可展开变胞抓捕机械手的设计原理、结构特点及其实验分析，为未来空间作业提供新的技术支撑。

二、设计背景与目标

在空间探索任务中，需要一种具备高度灵活性、适应性和抓捕能力的机械手，以应对复杂的空间作业环境。本文设计的空间桁架式可展开变胞抓捕机械手，旨在解决传统机械手在空间作业中的局限性，提高作业效率和安全性。设计目标包括：实现机械手的轻量化、高精度、高效率以及良好的环境适应性。

三、设计原理与结构特点

1.设计

该用户很懒，什么也没介绍

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