《结构动力学ch》课件.ppt

*******************《结构动力学》课件本课件旨在介绍结构动力学的基础知识。涵盖了结构在动态载荷下的响应、振动分析、地震响应分析等内容。by课程简介结构动力学研究结构物在动态载荷作用下的运动规律和力学行为。课程内容包括单自由度振动、多自由度振动、模态分析、有限元法、动力学设计等方面内容。学习目标11.理解结构动力学基本概念掌握结构动力学的基本理论、方法和应用。22.分析单自由度和多自由度振动系统掌握自由振动、衰减振动和强迫振动的分析方法。33.应用有限元方法进行结构动力学分析学会使用有限元软件进行结构动力学建模和计算。44.掌握结构动力学在工程设计中的应用了解结构动力学在实际工程中的应用案例。力学基础回顾牛顿定律牛顿定律是经典力学的基础，描述了物体运动的规律。它包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。能量守恒定律能量守恒定律指出，在一个封闭系统中，总能量保持不变，只是能量形式发生转化。功和能功是力作用在物体上，使物体发生位移所做的功。能是物体做功的能力。动量守恒定律动量守恒定律指出，在一个封闭系统中，总动量保持不变，即动量守恒。单自由度振动系统1定义单自由度振动系统是指具有一个独立运动方向的振动系统。它可以用一个质量和一个弹簧来模拟，可以进行简化分析。2典型示例质量-弹簧系统摆锤音叉3分析意义作为复杂结构振动分析的基础，单自由度系统是理解更复杂振动现象的关键。该模型可以用于预测结构在不同条件下的响应，例如自由振动、受迫振动和共振现象。自由振动方程1牛顿第二定律F=ma2运动方程d2x/dt2+ω2x=03解x(t)=Asin(ωt+φ)自由振动方程描述了系统在不受外力作用下的振动规律。牛顿第二定律是基础，通过力学模型建立运动方程。方程的解表示了系统随时间变化的位移，包含振幅、频率和相位等信息。衰减振动能量耗散振动系统中存在阻尼力，导致能量逐渐损失，振幅逐渐减小。阻尼类型常见的阻尼类型包括粘性阻尼、库仑阻尼和滞后阻尼，每种阻尼方式都有其独特的特性。振动频率衰减振动系统中的频率比无阻尼振动系统略低，并受阻尼系数的影响。特殊情况分析无阻尼系统理想情况下，系统无能量损失。简谐振动系统受周期性外力作用，振动规律与时间呈正弦或余弦关系。共振现象当外力频率与系统固有频率一致，振幅达到最大值。强迫振动1外部激励外部周期性力2系统响应振幅和频率3共振振幅最大化强迫振动是指结构在外力作用下发生的振动。外部激励通常是周期性的，例如风力、机器振动、地震等。系统的响应，包括振幅和频率，取决于外部激励的特性和系统的固有特性。当外部激励频率与系统的固有频率相同时，系统会发生共振，振幅达到最大值。共振现象共振是指当外力频率与系统固有频率一致时，系统振幅达到最大值的现象。在结构动力学中，共振现象是需要重点关注的，因为它会导致结构产生过大的振幅，甚至导致结构破坏。例如，当桥梁受到风力或交通荷载的影响，其固有频率与外力频率相一致时，桥梁就会发生剧烈振动，甚至发生倒塌。为了避免共振现象发生，需要在结构设计时对结构的固有频率进行计算，并采取相应的措施，例如增加阻尼或改变结构的固有频率。阻尼系统受迫振动振幅受迫振动下，振幅受阻尼系数、激励频率和固有频率影响。相位阻尼系统受迫振动时，振动相位滞后于激励力的相位。共振现象当激励频率接近固有频率时，振幅达到最大值，即发生共振。阻尼作用阻尼可以减小共振振幅，提高系统的稳定性。多自由度振动系统多个自由度多自由度振动系统包含多个质量和弹簧，每个质量都有独立的运动自由度。相互作用这些自由度相互耦合，一个质量的运动会影响其他质量的运动。复杂行为多自由度系统具有比单自由度系统更复杂的振动模式和频率响应。工程应用多自由度系统广泛应用于桥梁、建筑物、飞机等复杂结构的振动分析。固有频率和振型固有频率是指结构在无外力作用下自由振动时所能达到的特定频率，每个固有频率对应一个特定的振动模式，称为振型。振型是结构在特定固有频率下振动时的变形形状，反映了结构在该频率下的振动特征。1第一阶整个结构以整体形式振动，无节点。2第二阶结构出现一个节点，两侧反相振动。3第三阶结构出现两个节点，三部分反相振动。4更高阶节点数量增加，振动模式更加复杂。质量和刚度矩阵质量矩阵质量矩阵描述了系统中每个质量的惯性特性，对振动频率影响较大。刚度矩阵刚度矩阵反映了系统中各部分的刚度特性，决定了振动系统的固有频率。矩阵形式方便计算和分析多自由度振动系统的动