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PLC与变频器实现电机正反转、任意转速、停车急停--第1页

摘要

随着电气工业的不断发展，可编程控制器（PLC）、变频器

得以普及到人们生活、生产中，使电气控制更加方便、简洁、

实用。

在工业生产过程中，具有大量的的开关量顺序控制，要求

按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行联锁保护动

作的控制，及大量离散量的数据采集等。传统上，这些功能是

通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽

车）公司公开招标，提出研制能够取代继电器的控制装置的要

求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电

路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气

控制，这就是第一代可编程控制器，成ProgrammableController

（PC）。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为

了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为

ProgrammableLogicController（PLC），现在，仍常常将PLC简

称PC。

现今，PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可

靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可预见的将来，PLC

在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制

技术无法求带的。

变频器是把工频电源（50Hz或60HZ）变换成各种频率的交

流电源，以实现电机的变速运行的设备。其中控制电路完成对

主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电

路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变

成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器

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来说，有事还需要一个进行转矩运算的CPU以及一些相应的电

路。

目录

引言3

第一章.PLC与变频器实现电机正反转控制

1.1设计要求4

1.2设计思路4

1.3设计目的4

第二章.电机正反转控制系统PLC设计

2.1梯形图程序的设计方案5

2.2系统所需的电气元件介绍5

第三章.电动机控制要求实现

3.1PLC通过RS485通讯实现变频调速11

3.2变频器控制电机正反转12

3.3变频器实现电机制动、急停12

3.4实现电动机控制梯形图程序14

第四章.注意事项

4.1安装环境16

4.2电源接线16

4.3接地16

4.4直流24V接线端17

4.5输入接线注意点17

结束语18

参考文献19

评审意见