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国家开放大学《可编程控制器应用实训》形考任务4（实训

四）参考答案

可编程控制器应用实训报告

一、实训目的

1．能够正确理解机械手控制系统的控制要求。

2．能够对PLC控制系统进行I/O分配、画出PLC和电气元件的

接线图。

3．熟练应用PLC功能指令设计梯形图程序，以完成控制功能，并

进行程序的录入和调0试。

二、实训要求

1．根据PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，

编制PLC程序，并进行软件的监控和调试；

2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

三、实训内容

机械手在生产线上的任务是将工件从A处传送到B处。根据外界

情况，机械手在空间上主要进行以下动作：机械手下降，机械手抓紧

工件，机械手与工件上升，机械手与工件有右移，机械手与工件下降，

机械手放松工件，机械手上升，机械手左移。控制器检测上，下，左，

右限位开关的通断，决定当前的动作，通过驱动系统输出，控制机械

手的动作。

图机械手动作示意图

1．控制机械手按要求运动。

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开始时处于原始位置Y1，Y12亮，按下启动开关后，机械手开始

动作。

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