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空间向量的坐标运算

设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)．

设A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)，则

01

AB＝，

02

|AB|＝

03

(x2－x1，y2－y1，z2－z1)

04

2．空间两点间的距离公式

3.若A、B两点的坐标分别是A(2cosθ，2sinθ，1)，

B(3cosα，3sinα，1)，则||的取值范围是()

A.[0,5]B.[1,5]

C.(1,5)D.[1,25]

解析：∵＝(3cosα－2cosθ，3sinα－2sinθ，0)，

∵－1≤cos(θ－α)≤1，∴||∈[1,5].

答案：B

A

平面的法向量：如果表示向量的有向线段所在直线垂直于平面，则称这个向量垂直于平面,记作⊥，如果⊥，那么向量叫做平面的法向量.

给定一点A和一个向量,那么过点A,以向量为法向量的平面是完全确定的.

几点注意：

1.法向量一定是非零向量;

2.一个平面的所有法向量都互相平行;

3.向量是平面的法向量，向量是与平面平行或在平面内，则有

l

垂直关系：

例2已知平面经过三点A(1,2,3)、B(2,0,-1)、C(3,-2,0),试求平面的一个法向量.

解:∵A(1,2,3)、B(2,0,-1)、C(3,-2,0)

∴

设平面的法向量是

依题意,有,即

解得z=0且x=2y,令y=1,则x=2

∴平面的一个法向量是

六、夹角：

例2:(1)求直线B1C1与平面AB1C所成的角的正弦值;

x

y

z

A

D

B

A1

D1

C1

B1

解：(1)以点A为坐标原点建立空间直角坐标系,如图所示，则：

A(0,0,0)

B1(1,0,1)

C(1,1,0)

C1(1,1,1)

设平面AB1C的法向量为n=(x1,y1,z1),

所以

X1+z1=0

X1+y1=0

取x1=1,得y1=z1=-1

故n=(1,-1,-1)

C

故所求直线B1C1与平面AB1C所成的角的正弦值为

如图，已知：直角梯形OABC中，OA∥BC，∠AOC=90°，SO⊥平面OABC，且OS=OC=BC=1，OA=2.

求:⑴异面直线SA和OB所成的角的余弦值；

⑵OS与平面SAB所成角α的正弦值；

A（2，0，0）；

于是我们有

O

A

B

C

S

=（2，0，-1）；

=（-1，1，0）；

=（1，1，0）；

=（0，0，1）；

B（1，1，0）；

S（0，0，1），

则O（0，0，0）；

解：以o为坐标原点建立空间直角坐标系，如图所示

x

y

z

C（0，1，0）；

所以异面直线SA与OB所成的角的余弦值为

（2）设平面SAB的法向量

取x=1，则y=1，z=2；

故

显然有

N

解：如图建立坐标系A-xyz,则

即

在长方体中，

例1：

N

又

在长方体中，

例1：

题型二：线面角

例二：

在长方体中，

例2

解：以点C为坐标原点建立空间直角坐标系如图所示，设则：

所以：

所以与所成角的余弦值为

正方体ABCD－A1B1C1D1中，直线BC1与平面A1BD所成角的余弦值为.

解析：如图，建立直角坐

标系，设正方体棱长为1，

则D(0,0,0)，A1(1,0,1)，B

(1,1,0)，C1(0,1,1)，

∴＝(1,0,1)，＝(1,1,0)，

＝(－1,0,1).

设n＝(x，y，z)为平面A1BD的法向量

则∴

取n＝(1，－1，－1)，

设直线BC1与平面A1BD所成角为θ，

则sinθ＝|cos〈n，〉|＝＝＝.

∴cosθ＝.

1

答案：

2

三棱锥P-ABCPA⊥ABC,PA=AB=AC,