现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet (适用于食品和饮料行业)_1. DeviceNet基础知识.docx

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DeviceNet基础知识

1.1DeviceNet概述

1.1.1什么是DeviceNet？

DeviceNet是一种工业现场总线协议，由RockwellAutomation开发并推广，主要应用于工厂自动化和过程控制领域。DeviceNet标准基于CAN（ControllerAreaNetwork）物理层，能够实现设备之间的高效通信。在食品和饮料行业中，DeviceNet被广泛用于连接各种传感器、执行器、电机驱动器等现场设备，简化了系统的布线和维护工作，提高了生产效率和可靠性。

1.1.2DeviceNet的历史和发展

DeviceNet最初于1994年推出，旨在解决工业自动化设备之间的通信问题。随着技术的发展和需求的增加，DeviceNet不断进行改进和扩展，如今已经成为工业自动化领域中的一种重要通信标准。在食品和饮料行业中，DeviceNet的应用场景包括但不限于生产线的自动化控制、质量检测、包装和分拣等环节。

1.2DeviceNet网络拓扑

1.2.1网络拓扑结构

DeviceNet支持多种网络拓扑结构，包括线性、星型和树型。这些拓扑结构的选择取决于具体的应用场景和设备布局。

线性拓扑：设备通过电缆依次连接，形成一个链式结构。这种结构简单且易于布线，适用于设备数量较少且分布较集中的场合。

星型拓扑：所有设备都连接到一个中心节点，如一个集线器。这种结构提高了网络的可靠性和可扩展性，适用于设备数量较多且分布较广的场合。

树型拓扑：结合了线性和星型拓扑的特点，形成一种混合结构。这种结构适用于大型生产设施，可以有效地管理多个子网络。

1.2.2网络配置

DeviceNet网络的配置通常涉及以下几个步骤：

选择拓扑结构：根据设备布局和需求选择合适的网络拓扑结构。

选择通信介质：DeviceNet支持多种通信介质，包括屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线。屏蔽双绞线适用于电磁干扰较大的环境，而非屏蔽双绞线则适用于电磁干扰较小的环境。

确定节点数量和地址：DeviceNet网络中最多支持64个节点，每个节点都有一个唯一的地址（0-63）。地址的分配需要确保每个设备都能唯一识别。

连接设备：将设备按照选择的拓扑结构连接到网络中，并进行必要的物理连接和配置。

配置通信参数：包括波特率、消息类型和优先级等参数。这些参数需要根据具体的应用需求进行设置。

1.2.3网络故障诊断

DeviceNet网络的故障诊断是确保系统正常运行的重要环节。常见的故障诊断方法包括：

使用网络分析工具：如RockwellAutomation的DeviceNetAnalyser，可以监测网络通信状态，识别通信错误和设备故障。

检查物理连接：确保电缆和连接器没有损坏，节点之间的距离符合规范。

检查设备配置：确保每个设备的地址和通信参数设置正确。

监控网络负载：通过监控网络负载，可以发现通信瓶颈和潜在的性能问题。

1.3DeviceNet通信原理

1.3.1CAN总线基础

DeviceNet基于CAN总线技术，CAN总线是一种多主总线，支持多设备同时通信。CAN总线的主要特点包括：

多主通信：每个设备都可以作为主设备发起通信。

消息优先级：通过消息ID确定消息的优先级，确保重要消息优先传输。

错误检测：CAN总线具有强大的错误检测和处理能力，可以自动重传错误消息。

非破坏性仲裁：在多个设备同时发送消息时，通过ID进行仲裁，确保高优先级的消息优先传输。

1.3.2DeviceNet消息类型

DeviceNet支持多种消息类型，主要包括：

显式消息：用于设备之间的直接通信，如读取或写入设备数据。

I/O消息：用于实时数据传输，如传感器数据和控制信号。

周期性消息：定期发送的固定格式消息，用于状态报告和数据更新。

连接管理消息：用于管理设备之间的连接，如建立、断开和维护连接。

1.3.3数据传输过程

DeviceNet的数据传输过程包括以下几个步骤：

初始化：网络中的主设备（通常是一个PLC）初始化网络，配置各个节点的地址和通信参数。

建立连接：主设备通过发送连接管理消息建立与从设备的连接。

数据交换：主设备和从设备通过显式消息或I/O消息进行数据交换。

错误处理：网络中设备检测到错误后，通过发送错误消息进行处理和重传。

1.4DeviceNet设备类型

1.4.1传感器

在食品和饮料行业中，常用的DeviceNet传感器包括温度传感器、压力传感器、流量传感器等。这些传感器通过DeviceNet网络将数据传输到主设备，用于监控和控制生产过程。

1.4.2执行器

执行器是用于执行控制命令的设备，如阀门、电机和驱动器。在DeviceNet网络中，主设备通过发送控制命令来控制执行器的动作，确保生产过程的顺利进行。