煤矿综采工作面智能化开采技术分析.pdf

煤矿综采工作面智能化开采技术分析

摘要：煤矿综采工艺的普遍应用大幅度提高了煤矿开采的效率和安全性，使

中国的煤炭保持稳定供应。随着中国经济的发展，社会的进步，煤矿开采要求越

来越高。特别是“双碳”目标已经成为国家战略，对煤炭开采的能耗和环保又提

出了新的指标。煤矿企业为了响应国家号召，必须要对综采工艺进行相应的调整。

在综采工艺应用过程中，暴露出了许多问题，例如开采沉陷等，引起了工程师们

的关注。为了能更高效安全地开采煤炭，必须要对采煤工艺进行优化。本文围绕

着综采工艺存在的问题展开研究，重点分析了综采工艺优化的措施。

关键词：煤矿综采工作面；智能化；开采技术

引言

矿山安全生产事关人民群众生命财产安全,事关经济发展和社会稳定大局,是

安全生产的重中之重.党和政府高度重视煤矿安全发展,煤矿智能化开采是落实中

办国办关于进一步加强矿山安全生产工作的意见的重要举措,是煤矿安全高效

开采的发展方向.在国家能源局和国家矿山安监局等机构的领导组织下,全国煤矿

智能化建设取得了长足进展.煤矿智能化建设的目的就是减人、提效、增安,但通

过对全国４省(区)２０个单位煤矿智能化建设情况的调研,发现在法规及标准规

范、智能技术及智能装备、管理层面等方面,均存在一些突出性问题.如果这些问

题得不到及时解决,将直接影响全国煤矿智能化建设进程,影响煤炭行业持续稳定

健康发展.

1煤矿智能化建设的意义

煤矿智能化是将智能装备、工业物联网、云计算、大数据、移动互联网、人

工智能等技术与现代煤矿开发技术深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决

策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，实现煤矿开拓、采掘、运通、

洗选、安全保障、经营管理等全过程的智能化运行。通过推进煤矿智能化建设，

可以实现安全生产系统的智能化和经营管理的数字化，最终达成“减人、提效、

增安”的总目标。1)能够提高管理效率通过使用现代信息技术，建立数据库，不

仅能够及时、快速地收集生产信息，方便后续查询和资源评估，还能加强煤炭资

源的监控和管理，切实提高煤矿管理工作效率。2)能够保障安全生产借助智能煤

矿的各种信息体系，能够实现资源合理配置，加强矿区环境的监测，及时发现潜

在的安全隐患，预防灾害事故的发生。

2煤矿综采工作面智能化开采技术分析

2.1瓦斯监测系统

瓦斯监测系统是智能化系统的重要组成部分，在煤矿综采工作面起着重要作

用。该系统通过布设传感器网络，实时监测瓦斯浓度、温度和湿度等因素，及时

传输数据到管理中心进行分析和处理。具体包括：①提供实时瓦斯监测和预警。

瓦斯监测系统可以通过实时监测和分析瓦斯浓度变化，及时发出预警信息，帮助

矿工预防瓦斯爆炸事故发生。②支持瓦斯抽采和通风系统控制。瓦斯监测系统可

以根据瓦斯监测数据，自动调节瓦斯抽采设备和通风系统的运行状态，确保矿山

环境中瓦斯浓度处于安全水平。

2.2机器人技术

煤炭行业灾害多、风险大、危险岗位多、招工难，随着用工成本上升，煤炭

行业迫切需要开展机器人替代工作。《煤矿机器人重点研发目录》中将机器人分

为掘进、采煤、运输、安控、救援五大类，提出了八大关键技术。中国煤矿机器

人的研发从危险气体探测机器人起步，巡检机器人、钻孔作业机器人逐步发展，

快速掘进机器人、智能工作面机器人系统等得到了发展，煤矿机器人研发体系初

步建立。目前，19种煤矿机器人已在现场取得了不同程度的应用，13种煤矿机

器人正在研发，搬运机器人等6种机器人尚未开展研发工作。

2.3加入充填系统

为了应对综采工艺应用产生的环境问题，理想的方式就是在现有的生产工艺

中加入充填系统。在工作面回采后，对采空区进行充填，通过充填达到控制岩层

运动的目的。充填的原理是采用充填材料填充煤炭开采后的空间，从而对煤层顶

板进行有效的支撑。充填虽然不能完全控制岩层运动的下沉，但是可以有效地减

缓下沉。充填材料不同，控制下沉的效果也不同，例如，在采用河砂对采空区充

填后，采空区的下沉量能减少80%～90%。为了控制充填的成本，目前普遍采用的

是矸石充填和高水材料充填。矸石充填是将矸石作为充填材料填补采空区。由于

充填所需的材料量大，因此可以将大量的矸石回填到采空区中，达到减轻矸石污

染目的。将矸石回填到采空区中，既可以将地面上的矸石运输到井下进行充填，

也可以在井下将煤矸石直接用于充填。随着环保要求的提高，目前许多煤矿已经

研发出了成套的矸石充填系统。

3智能化开采技术面临的挑战

①技术创新和成本压力。智能化开采技术需要不断进行