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偏航系统原理及维护精选--第1页
偏航系统原理及维护（2）
风力发电机组偏航系统原理及维护
UP77/82风电机组偏航控制及维护
目录
1、偏航系统简介
2、偏航系统工作原理
3、偏航系统控制思想
4、偏航系统故障
5、偏航系统维护
偏航系统简介
偏航系统功能
使机舱轴线能够跟踪变化稳定的风向；
当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动解缆。风向标
风向标的接线包括四根线，分别是两根电
源线，两个信号（我们实际的）
线和两根加热线；
目前每台机组上有两个风向标；
风向标的N指向机尾；
偏航取一分钟平均风向。
偏航系统结构
4个偏航电机
偏航刹车片（10
个）偏航内齿
塔筒偏航大齿圈侧面轴承
偏航轴承
内摩擦的滑动轴承系统；
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内齿圈设计。
偏航驱动电机：
数量：4个
对称布置，由电机驱动小齿轮带动整个
机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航；
内部有温度传感器，控制绕组温度
偏航电子刹车装置，
偏航齿轮箱：行星式减速齿轮箱
偏航小齿轮
偏航编码器
绝对值编码器，记录偏
航位置；
偏航轴承齿数与编码器码盘齿数之比；
左右限位开关，常开触点；
左右安全链限位开关，常闭触点；
偏航刹车片
数量：10个
液压系统偏航刹车控制；
偏航系统未工作时刹车片全部抱闸，
机舱不转动；
机舱对风偏航时，所有刹车片半松开，
设置足够的阻尼，保持机舱平稳偏航；
自动解缆时，偏航刹车片全松开。
偏航润滑装置
偏航轴承润滑150cc/周
偏航齿轮润滑50cc/周
用量3：1
润滑周期16分钟/72小时（偏航润滑油泵启动间隔时间：36H偏
航润滑油泵运行时间：960s）
偏航系统工作原理
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偏航系统原理
由四个偏航电机与偏航内齿轮咬合，偏航内齿轮与塔筒固定在一
起，四个偏航电机带动机舱转动。
偏航电机由软启动器控制。
偏航软启动器
软启动器使偏航电机平稳启
动；
晶闸管控制偏航电机启动电压
缓慢上升，启动过程结束时，
晶闸管截止；
限制电机起动电流。
偏航软起动器工作时序图
1.主控给出软起使能EN命令；
2.软起内部启动工作继电器READY接点闭合；
3.启动初始电压30%Un
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