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1.基本:
转动惯量：I=rdm2；动量定理：H=Iw，动量矩的方向与角速度w方向相同；
（在转子陀螺的讨论中，转子具有的动量矩成为叫角动量，角动量的单位：1克力·厘米·秒=980
达因·厘米·秒=980克·厘米2/秒）
dH
动量矩定理：M=（M与H的方向不一定相同）；陀螺力矩：M=H×w；
iG
dt
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