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第二章轮式起重机;第二章轮式起重机;汽车起重机——在通用或专用汽车底盘上装上起重工作装置及设备的起重机。;履带式起重机——起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机。;;;;;汽车起重机随车吊;起重机

分类：

桥架型

臂架型

缆索型;随

车

吊;;ξ2.1工程起重机的分类;ξ2.1工程起重机的分类;传动装置形式比较：

机械传动：操纵费力，调速性能差。

电力传动：布置方便，操纵轻巧，调速性好，易于三化，但重量大，价格贵，不易直线伸缩。

液压传动：结构紧凑（传动比大），传动平稳，操纵省力，尺寸小，重量轻，易于三化，易于实现直线伸缩。

吊臂形式比较：

桁架臂式：自重轻，起重性能好，人工接长安装麻烦，转场需折叠吊臂，行驶性较差。

伸缩臂式：转场迅速，易于高速行驶，起重准备时间短，但吊臂自重大，大幅度起重性能差。; 轮式起重机的型号：

由类组、型、主参数即变型代号组成。; 2.有效幅度（R)——指在额定起重量下，起重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离。

吊臂工作角度一般为30°～75°；

3.起重力矩（M）——指最大额定起重量和相应工作幅度的乘积。

4.起升高度（H）——指吊钩升至最高极限位置时，吊钩中心至支撑面的距离；

5.工作速度（V)——指起升速度、变幅速度、回转速度、吊臂伸出（或缩回）速度。

起升速度——指起升卷筒在最大工作速度下相应的吊钩速度。;中小型起重机的吊钩速度一般为8～13m·min-1，部分达15m·min-1，大型起重机的吊钩速度为5～8m·min-1。

副吊钩速度为主吊钩速度的2～3倍。

回转速度——指起重机在稳定状态下起吊额定起重量时，起重机转动部分的回转角速度。;吊臂头部最大圆周速度≤180m·min-1，起动时间在5～8min以内。

当回转半径为10m时，回转速度≤3r·min-1，大型起重机回转速度为1.5～2r·min-1。

6.起重机的通过性——指起重机正常行驶时通过各种道路的能力。

包括车桥、车架的结构参数（如车桥离地间隙、轮距???轴距等）、最大爬坡度、转弯半径等。;2.3全液压起重机的构造;汽车起重机和轮胎起重机的一般特征比较：

汽车起重机——在通用或专用汽车底盘上装上起重工作装置及设备的起重机。

弹性悬挂，两个驾驶室；行驶速度高，通过性好、机动灵活，可快速转移；转弯半径大，越野性差，工作必须打好支腿，不能前方吊重，不能带载行驶，适合流动性大，长距离转场作业。

轮胎式起重机——起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机。

车架为刚性悬挂，只有一个驾驶室，发动机布置在回转平台上；轴距较小，转弯半径小、全轮转向、吊重行驶，可360o旋转作业，作业场地相对稳定，行驶速度可达50km／h；;;2.3全液压起重机的构造;液压起升马达;副起重臂;副臂;2.3.1臂架伸缩系统;①利用串联油缸实现液压同步伸缩

连接：

基本臂：缸1的活塞杆4；

第一节伸缩臂：缸1的缸筒、缸2的活塞杆5；

第二节伸缩臂：缸2、缸3的缸筒；

最后一节伸缩臂：缸3活塞杆3。

两个封闭的静压油腔：油缸1的活塞杆腔和油缸2的活塞腔；油缸2的活塞杆腔和油缸3的活塞腔。

若伸缩或缩回保证

则伸缩臂同步伸缩。;臂架伸出原理图;同步缩回;1缸活塞杆腔、2缸活塞腔补油原理图;2缸活塞杆腔、3缸活塞腔补油原理图;;同步伸缩的优点：

相同工况下可减轻各臂重量，可提高中等幅度的起重量。

2.利用单个油缸和钢索滑轮的同步伸缩系统

伸出：滑轮10到滑轮1的距离的增加等于滑轮1到销轴4的减少。

缩回：销轴5到滑轮7的距离增加等于销轴3到滑轮7的减少。;基本臂;;2.3.1臂架伸缩系统;2．顺序伸缩机构液压回路

采用顺序阀控制的伸缩机构

伸出顺序：2→3→4（从外到内）

缩回顺序：4→3→2（从内到外）

差积式顺序伸缩机构：

各缸活塞腔、活塞杆腔并连。;靠油缸面积保证伸