数控技术350623701学习课件.pptxVIP

第3章计算机数控系统;3.1概述;从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的，共同实现各种数控功能.;CNC装置的硬件结构

由计算机基本系统、设备支持层、设备层三部分组成。;;;具有灵活性和通用性

数控功能丰富

可靠性高、使用维护方便

易于实现机电一体化

;指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段

基本功能——数控系统基本配置的必备功能。

选择功能——用户可根据实际要求选择的功能。

;控制功能

——CNC能控制和能联动控制的进给轴数。

2、准备功能（G功能）

——指令机床动作方式的功能。

3、插补功能

——数控系统实现零件轮廓加工轨迹运算的功能。

4、进给功能

——进给速度的控制功能。

5、主轴功能

——数控系统的主轴的控制功能。

辅助功能（M功能）

——用于指令机床辅助操作的功能。

;刀具管理功能

——实现对刀具几何尺寸和寿命的管理功能。

8.字符图形显示功能

9.自诊断功能

;1.固定循环功能

——是数控系统实现典型加工循环（如：钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削和切螺纹等）的功能

;四、CNC系统的工作过程;单机系统

整个CNC装置只有一个CPU，它集中控制和管理整个系统资源，通过分时处理的方式来实现各种NC功能。;多机系统:整个CNC装置中有两个或两个以上CPU

主从结构：系统中只有一个主CPU对系统的资源有控制和使用权.其它带CPU的功能部件，只能接受主CPU的控制命令或数据，或向主CPU发出请求信息以获得所需的数据。

多主结构：系统中有两个或两个以上带CPU的模块部件对系统资源有控制或使用权。有集中的操作系统，通过仲裁器来解决总线争用问题，通过共公存储器进行交换信息。

分布式结构：系统有两个或两个以上带CPU的功能模块，各模块有自己独立的运行环境。采用通讯方式交换信息。

如FANUCSIEMENS等多机系统。

特点：“四高”;CNC管理模块

（CPU）;六、开放式数控系统;将由零件加工程序表达的加工信息，变换成各进给轴的位移指令、主轴转速指令和辅助动作指令，控制加工设备的轨迹运动和逻辑动作，加工出符合要求???零件。;;

根据G90/G91计算零件轮廓的终点坐标值。

根据R和G41/42，计算本段刀具中心轨迹的终点（P’e/P〃e）坐标值。

根据本段与前段连接关系，进行段间连接处理。;位置控制处理;位置控制完成以下几步计算：

计算新的位置指令坐标值：

X1新=X1旧+△X1；Y1新=Y1旧+△Y1；

计算新的位置实际坐标值：

X2新=X2旧+△X2；Y2新=Y2旧+△Y2

计算跟随误差(指令位置值—实际位置值)：

△X3=X1新-X2新；△Y3=Y1新-Y2新；

计算速度指令值：

VX=f（△X3）；VY=f（△Y3）;;;背景程序结构;中断型软件系统结构图;优先级;3.4CNC装置的插补原理;插补方法的分类及各自特点：;数字增量插补及插补方法;二、逐点比较法;逐点比较法加工直线的原理（Ⅰ象限过原点直线为例）;逐点比较法直线插补的计算步骤：;图3-22第一象限逐点比较法

直线插补的运算流程;例1

设Ⅰ象限直线段OA，A（5，3），写出插补计算步骤；

并绘出插补轨迹。;解：总步数=xe+ye=8;插补轨迹;推广：;Fi＞0在圆外，-X向输出一步

Fi＝0在圆上，-X向输出一步

Fi＜0在圆内，+Y向输出一步;偏差判别、坐标进给、偏差计算、坐标计算;;例2;解：总步数=│5-1│+│1-5│=8

;插补轨迹;思考：Ⅰ象限顺时针圆弧插补,推导偏差函数计算式。;设Ⅰ象限顺时针圆弧AB，A（1，7），B（7，1），圆心为（0，0）。采用逐点比较法进行插补。要求：

（1）推导偏差函数计算式；

（2）写出插补计算步骤；

（3）绘出插补轨迹。;三、数字积分法（DDA，DigitalDifferentialAnalyzer）;三、数字积分法（DDA，DigitalDifferentialAnalyzer）;N位累加器的最大存数为2N－1，当累加数等于或大于2N时，便发生溢出、而余数仍存放在累加器中:

积分值＝溢出脉冲数+余数

;;DDA直线插补举例;;2020/6/7;(2)DDA圆弧插补;终点判别;程序框图;对于第一象限逆时针圆弧，两端点为A(5，0)和B(0，5)，采用逆圆插补(n=3)。要求有计算过程，并绘出插补轨迹。

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