机械的效率和自锁.ppt

快乐学习活力永恒机械的效率和自锁5-1机械的效率驱动功Wd（输入功）：机械上的驱动力所作的功。有效功Wr（输出功）：克服生产阻力所作的功。损失功Wf克服有害阻力所作的功Wd＝Wr＋WfPd＝Pr＋Pf功率第2页,共19页，星期六，2024年，5月机械效率是输出功和输入功的比值，它可以反映输入功在机械中有效利用的程度。机械损失率第3页,共19页，星期六，2024年，5月理想机械：不存在摩擦的机械。理想驱动力F0：理想机械中，克服同样的生产阻力G，所需的驱动力。实际机械理想机械第4页,共19页，星期六，2024年，5月机械效率的表达形式：各种传动和运动副效率见表5-1实际驱动力矩理想驱动力矩实际驱动力理想驱动力==h第5页,共19页，星期六，2024年，5月12GαvFφFR21FN21Ff21αF=Gtan(α+φ)F=Gtg(α-φ)Ff21αφFN21FR2112GαvF驱动力第6页,共19页，星期六，2024年，5月机组效率的计算（1）串联PdP1P2Pk-1Pkk第7页,共19页，星期六，2024年，5月（2）并联PdP1P2Pk...第8页,共19页，星期六，2024年，5月（3）混联当兼有串联和并联时，要将传动路线搞清楚，然后分别计算出总的输入功率和总的输出功率。第9页,共19页，星期六，2024年，5月5-2机械的自锁由于摩擦力的存在，无论驱动力（力矩）如何增大也无法使机械运动的现象。自锁现象的意义1）必须避免机械在所需的运动方向发生自锁；2）一些机械的工作需要其具有自锁特性。第10页,共19页，星期六，2024年，5月?R21N21F212F?PQ1自锁条件（图中F为驱动力）平面移动副与接触面法线间的夹角（传动角）第11页,共19页，星期六，2024年，5月转动副自锁条件FR21F?aF=FR当a??时，F产生的驱动力矩小于FR产生的摩擦力矩，不足以使轴颈转动。a??第12页,共19页，星期六，2024年，5月机械的一般自锁条件判断方法2：机械发生自锁时，驱动力无法作功。h?0当η=0时，机械处于临界自锁状态；当η0时，其绝对值越大，表明自锁越可靠。判断方法1：当机械自锁时，机械不能运动，即驱动力所能克服的生产阻抗力G≤0。第13页,共19页，星期六，2024年，5月机械效率计算及自锁分析示例（1）斜面机构Ff21αφFN21FR2112GαvF下行时，G为驱动力,F为阻力自锁条件：或F≤0第14页,共19页，星期六，2024年，5月GFFR12FR13FR23FR32（2）斜面压榨机FR23G132???FR32FR12FR13F??以G为驱动力分析第15页,共19页，星期六，2024年，5月令得自锁条件第16页,共19页，星期六，2024年，5月用移动副自锁定义求解β2???FR32FR12?若用效率方法该怎样做？与接触面法线间的夹角（传动角）第17页,共19页，星期六，2024年，5月（3）偏心夹具自锁条件：自锁条件：第18页,共19页，星期六，2024年，5月本章总结1.机械效率3.机械自锁条件：2.运动副的自锁条件：转动副：驱动力作用在摩擦圆之内。生产阻抗力G≤0机械效率移动副：驱动力作用在摩擦角之内。作业：5-65-8（a）第19页,共19页，星期六，2024年，5月快乐学习活力永恒