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水下机器人在水闸工程检测中的技术应用
目录
水下机器人在水闸工程检测中的技术应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1水下机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2水闸工程的重要性与检测需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3水下机器人在水闸工程检测中的应用背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
水下机器人技术在水闸工程检测中的应用原理．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1水下机器人系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2水下机器人工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3水下机器人检测技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
水下机器人在水闸工程检测中的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1水闸结构检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1.1水闸混凝土结构检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1.2水闸金属结构检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1.3水闸闸门检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2水闸渗漏检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2.1渗漏点定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2.2渗漏原因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3水闸运行状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.3.1水位监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.3.2水流速度监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.3.3闸门运行状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
水下机器人技术在水闸工程检测中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
水下机器人技术在水闸工程检测中的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．29
5.1应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.1.1安全性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.1.2高效性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.1.3精确性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.2应用挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.2.1环境适应性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.2.2技术稳定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.2.3数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
水下机器人技术在水闸工程检测中的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．38
6.1技术创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
6.2应用拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.3标准化与规范化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
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