体元位姿校正三维椭圆运动装置设计.docx

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2025-01-31 发布于湖北
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题目

体元位姿校正三维椭圆运动装置设计

摘要

这些年来发展形成了很多种加工方法，每种加工方法都有其特点和不足，对于不同的材料采用不同的加工方法，可以达到事半功倍的效果。三维椭圆振动切削是目前新兴的一种新的加工方法，其切削精度比较高，切削运动能达到微纳级别，故能使一些加工材料切削之后符合使用的标准。三位椭圆振动切削如何在工作中达到最佳性能，最重要的一点就是合理的机械结构以及便捷的控制方法。以往的三维EVC装置存在一些缺点，例如EVC不能改变轴之间的耦合，不能控制三位椭圆运动的轨迹，此外对驱动的非线性问题也不能有效的解决。因此本文主要针对这几点来进行设计和深度研究。

首先大