输送系统控制系统（Conveyor Control System）系列：Siemens LOGO! Conveyor Control_（5）.输送机速度与方向控制.docx

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输送机速度与方向控制

在物流与仓储工业控制系统中，输送机的速度与方向控制是实现高效、可靠物料输送的关键环节。SiemensLOGO!作为一种紧凑型可编程逻辑控制器（PLC），在输送机控制中具有广泛的应用。本节将详细介绍如何使用SiemensLOGO!实现输送机的速度和方向控制，包括硬件配置、软件编程、调试和维护等方面的内容。

硬件配置

硬件选型

在进行输送机速度与方向控制时，首先需要选择合适的SiemensLOGO!型号。常见的LOGO!型号包括LOGO!8和LOGO!24系列。这些型号具有不同的输入输出点数和扩展能力，可以根据输送机的具体需求选择合适的控制器。

输入输出设备

输入设备：包括启动按钮、停止按钮、速度选择开关、方向选择开关等。

输出设备：包括控制输送机电机的继电器、变频器等。

接线图

接线图是确保系统正确连接的关键。以下是一个典型的输送机控制接线图：

++

|SiemensLOGO!|

|(例如LOGO!8)|

++

||

|1(I0.0)+启动按钮

|2(I0.1)+停止按钮

|3(I0.2)+速度选择开关(低速)

|4(I0.3)+速度选择开关(高速)

|5(I0.4)+方向选择开关(正向)

|6(I0.5)+方向选择开关(反向)

||

|1(Q0.0)+电机继电器(正向)

|2(Q0.1)+电机继电器(反向)

|3(Q0.2)+变频器(低速信号)

|4(Q0.3)+变频器(高速信号)

++

变频器配置

变频器（VariableFrequencyDrive,VFD）是控制电机速度的重要设备。常见的变频器品牌有Siemens、ABB、Schneider等。在配置变频器时，需要根据LOGO!的输出信号进行设置，确保变频器能够正确响应速度和方向的控制信号。

软件编程

LOGO!软件环境

SiemensLOGO!的编程软件是LOGO!SoftComfort，这是一个用户友好的图形化编程工具。通过这个软件，可以方便地进行逻辑控制编程。

速度控制

输送机的速度控制通常是通过变频器实现的。变频器可以根据不同的输入信号调整电机的运行频率，从而控制输送机的速度。以下是一个简单的速度控制逻辑示例：

逻辑图

++

|SiemensLOGO!|

++

|I0.2(低速)+ORQ0.2(变频器低速信号)

|I0.3(高速)+ORQ0.3(变频器高速信号)

++

代码示例

//低速控制

IFI0.2THEN

Q0.2:=TRUE;//低速信号输出

ELSE

Q0.2:=FALSE;//低速信号输出关闭

END_IF;

//高速控制

IFI0.3THEN

Q0.3:=TRUE;//高速信号输出

ELSE

Q0.3:=FALSE;//高速信号输出关闭

END_IF;

方向控制

输送机的方向控制通过控制电机的正反转来实现。通常，电机的方向控制通过继电器来完成。以下是一个简单的方向控制逻辑示例：

逻辑图

++

|SiemensLOGO!|

++

|I0.4(正向)+ORQ0.0(正向继电器)

|I0.5(反向)+ORQ0.1(反向继电器)

++

代码示例

//正向控制

IFI0.4THEN

Q0.0:=TRUE;//正向继电器输出

Q0.1:=FALSE;//反向继电器输出关闭

END_IF;

//反向控制

IFI0.5THEN

Q0.1:=TRUE;//反向继电器输出

Q0.0:=FALSE;//正向继电器输出关闭

END_IF;

综合控制

在实际应用中，输送机的速度和方向控制通常是结合在一起的。以下是一个综合控制的逻辑示例，包括启动、停止、速度选择和方向控制：

逻辑图

++

|SiemensLOGO!|

++

|I0.0(启动)+OR启动控制

|I0.1(停止)+OR停止控制

|I0.2(低速)+O