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伺服电机泵控液压缸被动力加载反步自抗扰控制研究

一、引言

随着工业自动化程度的不断提高，伺服电机泵控液压缸系统在各种工程领域中得到了广泛应用。然而，由于系统受到多种内外干扰因素的影响，如负载变化、摩擦力、外部冲击等，系统的稳定性和控制精度常常受到挑战。为了解决这一问题，本文对伺服电机泵控液压缸被动力加载反步自抗扰控制进行了深入研究。

二、伺服电机泵控液压缸系统概述

伺服电机泵控液压缸系统是一种典型的机电液一体化系统，主要由伺服电机、泵、液压缸以及相关控制元件组成。该系统具有结构紧凑、响应迅速、控制精度高等优点，在工程机械、航空航天、船舶制造等领域得到了广泛应用。然而，由于系统受到多种内外干扰因