输送系统控制系统（Conveyor Control System）系列：Siemens LOGO! Conveyor Control_（1）.SiemensLOGO!ConveyorControl系统概述.docx

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SiemensLOGO!ConveyorControl系统概述

1.系统介绍

1.1LOGO!简介

SiemensLOGO!是一款专为小型自动化应用设计的可编程逻辑控制器(PLC)。它具有体积小、功能强大、易于编程和安装的特点，特别适合于输送系统控制中的简单逻辑控制任务。LOGO!可以通过简单的梯形图或文本编程来实现各种控制功能，适用于小型输送线、物料搬运和简单的机械控制。

1.2输送系统控制的需求

输送系统在物流与仓储工业中扮演着重要的角色，其主要功能是将物料从一个位置高效、准确地输送到另一个位置。为了实现这一目标，输送系统需要具备以下控制需求：

启动和停止控制：能够根据需要启动和停止输送带。

速度控制：能够调节输送带的运行速度，以适应不同的物料和工作环境。

方向控制：能够控制输送带的运行方向，实现双向输送。

物料检测：能够检测输送带上的物料，确保物料的安全和准确输送。

故障检测与处理：能够检测输送系统的故障并及时处理，确保系统的稳定运行。

1.3LOGO!在输送系统中的应用

LOGO!在输送系统中的应用主要包括以下几个方面：

输入信号处理：通过传感器检测物料的位置、速度和方向，并将这些信号输入到LOGO!中。

逻辑处理：根据输入信号，通过预设的逻辑程序控制输送带的启动、停止、速度和方向。

输出信号控制：将逻辑处理的结果输出到执行机构，如电机、继电器等，以实现物理控制。

故障诊断：通过内置的诊断功能，检测系统的运行状态，及时发现和处理故障。

2.系统组成

2.1LOGO!控制器

LOGO!控制器是输送系统控制的核心，负责处理输入信号、执行逻辑程序并输出控制信号。常见的LOGO!控制器包括LOGO!8BM、LOGO!24和LOGO!27等型号。这些控制器具有不同的输入输出点数和处理能力，可以根据实际需求选择合适的型号。

2.1.1LOGO!8BM

输入点数：8个

输出点数：6个

电源：24VDC

编程语言：梯形图、功能块图、逻辑表达式

2.1.2LOGO!24

输入点数：12个

输出点数：8个

电源：24VDC

编程语言：梯形图、功能块图、逻辑表达式

2.1.3LOGO!27

输入点数：24个

输出点数：16个

电源：24VDC

编程语言：梯形图、功能块图、逻辑表达式

2.2传感器

传感器用于检测输送系统中的各种参数，如物料的位置、速度和方向。常见的传感器包括光电传感器、接近传感器、编码器等。

2.2.1光电传感器

光电传感器通过发射和接收光束来检测物料的位置。当物料遮挡光束时，传感器输出信号，告知LOGO!控制器当前有物料通过。

2.2.2接近传感器

接近传感器用于检测金属物体的距离。当金属物体靠近传感器时，传感器输出信号，告知LOGO!控制器当前有物料通过。

2.2.3编码器

编码器用于检测输送带的速度和方向。它通过输出脉冲信号，告知LOGO!控器当前输送带的运行状态。

2.3执行机构

执行机构是输送系统中的物理控制部分，包括电机、继电器、变频器等。LOGO!控制器通过输出信号控制这些执行机构，实现输送带的启动、停止、速度和方向的控制。

2.3.1电机

电机是输送带的主要驱动装置。LOGO!控制器可以通过继电器或变频器控制电机的启停和速度。

2.3.2继电器

继电器用于控制电机的启停。LOGO!控制器通过输出信号控制继电器的通断，从而控制电机的启停。

2.3.3变频器

变频器用于调节电机的速度。LOGO!控制器通过输出模拟信号或脉冲信号控制变频器的频率，从而调节电机的速度。

3.系统工作原理

3.1输入信号处理

输入信号处理是输送系统控制的第一步。传感器检测到的信号通过输入接口传输到LOGO!控制器。控制器会对这些信号进行逻辑处理，以确定输送系统的当前状态。

3.1.1信号输入

//输入信号示例

I0.0:光电传感器，检测物料是否通过

I0.1:接近传感器，检测金属物体的距离

I0.2:编码器，检测输送带的速度和方向

3.2逻辑处理

逻辑处理是输送系统控制的核心部分。LOGO!控制器根据预设的逻辑程序，处理输入信号并生成相应的输出信号。逻辑处理可以通过梯形图、功能块图或逻辑表达式实现。

3.2.1梯形图示例

//梯形图示例：检测物料并通过继电器控制电机启停

|[I0.0](Q0.0)|

在这个示例中，当光电传感器I0.0检测到物料通过时，继电器Q0.0会接通，从而启动电机。

3.3输出信号控制

输出信号控制是输送系统控制的最后一步。LOGO!控制器生成的输出信号通过输出接口传输到执行机构，控制电机的启停