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1960self-folded soft robotic structures with controllable joints1960可控制关节自折叠软体机器人结构.pdf

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    2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)

    Singapore,May29-June3,2017

    Self-foldedSoftRoboticStructureswithControllableJoints

    CynthiaSung,RheaLin,ShuheiMiyashita,SehyukYim,SangbaeKim,andDanielaRus

    —T

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