家电设备监控软件：Rockwell Software二次开发_（3）.PLC编程基础与RockwellSoftware应用.docx

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PLC编程基础与RockwellSoftware应用

1.PLC编程基础

1.1PLC简介

可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC）是一种数字操作电子系统，专为在工业环境中应用而设计。PLC用于控制各种机械、生产线和自动化设备，通过逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能，实现对输入输出信号的控制。

1.2PLC的工作原理

PLC的工作原理基于循环扫描机制。其工作过程可以分为以下几个步骤：

输入采样：PLC读取所有输入端的状态，并将其存储在输入映像寄存器中。

程序执行：PLC根据存储在输入映像寄存器中的数据，执行用户编写的控制程序。

输出刷新：PLC根据程序执行的结果，更新输出映像寄存器，并将输出信号发送到输出端，以控制外部设备。

故障诊断：PLC在每个扫描周期内进行自诊断，以检测系统故障并进行相应的处理。

1.3PLC的基本架构

PLC的基本架构包括以下几个主要部分：

中央处理单元（CPU）：负责处理和执行控制程序。

输入模块（I/O模块）：用于连接各种传感器和开关，读取外部信号。

输出模块（O模块）：用于连接执行器和继电器，发送控制信号。

电源模块：为PLC提供稳定的电源。

编程设备：用于编写和调试PLC程序，常见的编程设备包括计算机和专用编程器。

1.4常见的PLC编程语言

PLC编程语言包括以下几种：

梯形图（LadderDiagram,LD）：图形化编程语言，类似于继电器电路图。

功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）：图形化编程语言，使用功能块表示逻辑和功能。

结构文本（StructuredText,ST）：文本化编程语言，类似于高级编程语言。

指令表（InstructionList,IL）：文本化编程语言，类似于汇编语言。

顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）：图形化编程语言，用于表示顺序控制逻辑。

1.5梯形图编程基础

梯形图是最常用的PLC编程语言之一，其基本元素包括触点、线圈和功能块。以下是一些基本的梯形图元素及其功能：

常开触点（normallyopencontact,NO）：输入信号为高电平时，触点闭合。

常闭触点（normallyclosedcontact,NC）：输入信号为高电平时，触点断开。

线圈（coil）：输出信号的控制点，当所有触点条件满足时，线圈激活。

定时器（timer）：用于实现延时功能。

计数器（counter）：用于实现计数功能。

1.5.1基本梯形图示例

假设我们需要控制一个电机，使其在按下启动按钮后运行10秒，然后停止。可以使用以下梯形图实现：

|[][]()

|NOTONMotor

|10s

|

1.6功能块图编程基础

功能块图是一种图形化编程语言，使用功能块表示逻辑和功能。功能块可以包含多个输入和输出，支持复杂的逻辑运算和数据处理。

1.6.1基本功能块图示例

假设我们需要实现一个简单的加法器，将两个输入信号相加并输出结果。可以使用以下功能块图实现：

|[ADD]()

|IN1IN2OUT

|538

|

1.7结构文本编程基础

结构文本是一种文本化编程语言，类似于高级编程语言，支持复杂的逻辑运算和数据处理。以下是一些结构文本的基本语法：

变量声明：VARsomeVariable:DataType;

条件语句：IFconditionTHEN...END_IF;

循环语句：FORi:=1TO10DO...END_FOR;

函数调用：functionName(input1,input2);

1.7.1基本结构文本示例

假设我们需要实现一个简单的温度控制程序，当温度超过100度时，启动冷却风扇，否则停止冷却风扇。可以使用以下结构文本实现：

VAR

temperature:INT;

fanOn:BOOL;

END_VAR

IFtemperature100THEN

fanOn:=TRUE;

ELSE

fanOn:=FALSE;

END_IF

2.RockwellSoftware应用

2.1RockwellSoftware简介

RockwellSoftware是一套全面的工业自动化软件解决方案，包括编程、监控和维护等多个方面。其中，最常用的软件是RSLogix5000和FactoryTalkViewStudio。

2.2RSLogix500